一键安装ROS melodic+Docker后Rviz无法使用

[1786854149]

系统：ubuntu22.04
GPU：RTX4060 laptop独显直连，且已安装独显驱动。
已通过一键安装，安装了noetic和foxy版本，Rviz均正常使用。
但melodic版本无法打开Rviz

[ERROR] [1680587585.203751754]: Unable to create the rendering window after 100 tries.

我根据下面这个帖子中的命令：
在只有集成显卡的硬件设备中，一键安装后无法使用rviz和gazebo

sudo docker run -it --rm  -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix --device /dev/snd --device=/dev/dri/renderD128 -v /dev/dri:/dev/dri -e DISPLAY=unix$DISPLAY  fishros2/ros:melodic-desktop-full

得到了与帖子中相同的结果（如下图），但还是不能打开Rviz

• 列表

[小鱼]

@1786854149 要启动roscore小兄弟

[1786854149]

@小鱼 roscore已经开了:(，但是rviz还是不行。
要么是

[ERROR] [1680587585.203751754]: Unable to create the rendering window after 100 tries.

要么是弹窗报错“could not contact ROS master"

[少年歌行]

@1786854149 请问你解决了吗，我也遇到了这个问题，是不是需要挂载显卡

[wsc_972]

@小鱼 遇到了同样的问题
，这个现在解决了吗

[wsc_972]

@少年歌行 兄弟，解决了没，