@1105081133 兄弟你搞错了，第一个选n，第二个方案你应该选y的，为啥还选个n呢
@1105081133 在 一键安装 ubuntu22.04 humble依赖问题 中说：
0 个软件包被升级，新安装 663 个，0 个将被删除， 同时 0 个将不升级。
需要获取 351 MB 的存档。解包后将要使用 1,740 MB。
aptitude 未能找到这些依赖的解决方法。您可以自己手动解决或输入“n”来退出。
下列软件包存在未满足的依赖关系：
ros-humble-desktop : 依赖: ros-humble-joy 但它是不可安装的
依赖: ros-humble-pcl-conversions 但它是不可安装的
依赖: ros-humble-teleop-twist-joy 但它是不可安装的
手动解决这些依赖吗？ [N/+/-/_/:/?] n