@小鱼 嗯...可以。我用rqt手动加载模型时可以设置namespace。但是在urdf的<gazebo><plugin>标签下的<ros>里面怎么设置呢?我尝试直接输入fishbot是无效的。我暂时没查找到相关资料。
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关于ros2多机器人仿真的问题
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