按教程10.5的方法开始建图
步骤1:按上1章节 fishbot_description gazebo.launch.py 的代码,运行可以在gazebo中显示机器人;
步骤2:运行本章节的代码,显示效果如下,无法显示机器人,如下图
问题:为啥没机器人显示,按教材把topic加上也是;
翻阅了下贴吧里的没找到跟我相同的问题,所以才发个帖子来麻烦你,谢谢
我再截图下gazebo的显示效果
代码是跟教程中的一摸一样的,运行起来没见报错,已退出了miniconda
重要提示
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建图,rvz2不显示机器人