怎么控制每个关节呢?在gazebo中,代码需要调用什么,uedf文件怎么配置?之类
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求助大佬,帮帮忙
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[Wrn] [SystemPaths.cc:459] File or path does not exist [""] [model://test_urdf/meshes/visual/link1.STL]
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[Err] [Visual.cc:3001] No mesh specified
Call /spawn_entity出错,我是从solidworks导出的urdf文件,想再gazebo生成机器人gazebo不显示