小鱼大佬你好,我是一个刚学nav2的小白,请教一下,关于nav2如何使麦克纳轮底盘平移,我修改了max_speed_y参数也不见效。能提供以下学习思路吗,我自己作了个四轮麦克纳姆轮的底盘,当前想先仿真中跑通全部再放实体车,但是网上资料全是turtlebot3的,没找到关于麦克纳姆轮底盘的。感谢
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nav2关于麦克纳姆轮底盘