@小鱼 嗯,好的,多谢,我先按照这个思路尝试一下
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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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RE: orb slam建图如何用nav2导航?
@小鱼 您说的有道理,多谢nav2需要雷达的实时输入生成local cost map用来避障和更新路径,如果是视觉导航的话,需要把视觉图像的点云转成雷达点云吗?不知这样是否可行?
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orb slam建图如何用nav2导航?
nav2导航定位需要雷达的输入,如果传感器只有摄像头,需要把视觉点云转换成雷达格式的输入吗?还是nav2也支持视觉定位?请各位大佬指教,谢谢