@小鱼 总感觉fastdds缺失了分布式机制的精髓。。
重要提示
鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看!不符合要求的问题拒绝回答!!
社区使用指南—如何添加标签修改密码
杨颖 发布的最新帖子
-
ros2 多IP 无法搜索到topic
系统版本:ubuntu 20.04
ros版本:ros2 galactic
问题描述:
由于主机上有2个网口,其中一个用来上网,另一个访问局域网,所以分配了2个不同的IP。
主机启动ros程序后,在局域网内其他机器上输入ros2 topic list,有时候会没有识别出主机的topic,有时候又可以。
但拔掉上网的网线,只保留局域网的,就每次都可以。(ROS_DOMAIN_ID设置都为20)
求教:
想问下各位,为啥会这样?以及存在2个不同的IP的情况下,该如何设置才能稳定访问局域网内的ros网络?