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• 动手学ROS2

  ROS2教程问题反馈&问题讨论

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  编译Moveit2遇见如下问题：
  --- stderr: moveit_task_constructor_core
  In file included from /home/lzx/moveit2_ws/src/moveit_task_constructor/core/include/moveit/task_constructor/stage.h:43,from/home/lzx/moveit2_ws/src/moveit_task_constructor/core/include/moveit/task_constructor/container.h:41, from /home/lzx/moveit2_ws/src/moveit_task_constructor/core/include/moveit/task_constructor/container_p.h:41,
  from /home/lzx/moveit2_ws/src/moveit_task_constructor/core/src/container.cpp:37:
  /home/lzx/moveit2_ws/src/moveit_task_constructor/core/include/moveit/task_constructor/utils.h:47:10: fatal error: moveit/macros/class_forward.hpp: 没有那个文件或目录
  47 | #include <moveit/macros/class_forward.hpp>
  | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  compilation terminated.
  gmake[2]: *** [src/CMakeFiles/moveit_task_constructor_core.dir/build.make:76：src/CMakeFiles/moveit_task_constructor_core.dir/container.cpp.o] 错误 1
  gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:364：src/CMakeFiles/moveit_task_constructor_core.dir/all] 错误 2
  gmake[1]: *** 正在等待未完成的任务....
  gmake: *** [Makefile:146：all] 错误 2

  Failed <<< moveit_task_constructor_core [6.27s, exited with code 2]

  Summary: 10 packages finished [24.3s]
  1 package failed: moveit_task_constructor_core
  1 package had stderr output: moveit_task_constructor_core
  4 packages not processed

  请问有什么解决方法？

• 摸鱼划水

  不摸鱼的员工不是好员工

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  在Ubuntu 24.04系统中安装Bilibili（通常指的是Bilibili的桌面客户端或者网页版），你可以按照以下步骤进行：

  一、通过浏览器访问Bilibili网页版

  打开浏览器：

  Ubuntu 24.04默认安装了Firefox或Chromium浏览器。你可以使用这些浏览器之一来访问Bilibili。

  访问Bilibili网站：

  在浏览器的地址栏中输入“ https://www.bilibili.com ”，然后按下回车键。

  开始使用：

  你现在可以在网页上浏览和观看Bilibili的内容了。 二、安装Bilibili桌面客户端（如果可用）

  虽然Bilibili官方可能并没有为Linux系统提供官方的桌面客户端，但你可以尝试在Ubuntu的软件仓库或第三方软件源中查找是否有可用的Bilibili桌面客户端。以下是一个通用的安装步骤（假设存在这样的软件包）：

  更新软件仓库：

  打开终端，输入以下命令来更新你的软件仓库信息：sudo apt update

  搜索Bilibili客户端：

  你可以使用apt search命令来搜索是否有Bilibili相关的软件包。但请注意，由于Bilibili官方可能并没有为Linux提供桌面客户端，因此这一步可能会失败。 例如，你可以尝试输入：apt search bilibili 如果搜索结果中有Bilibili相关的软件包，你可以按照提示进行安装。

  安装软件包（如果找到）：

  如果上一步找到了Bilibili的桌面客户端软件包，你可以使用apt install命令来安装它。例如：sudo apt install <bilibili-package-name> 将<bilibili-package-name>替换为实际的软件包名称。 三、使用第三方软件或脚本

  如果官方或软件仓库中没有可用的Bilibili桌面客户端，你还可以考虑使用第三方软件或脚本来在Ubuntu上运行Bilibili。例如，有些第三方软件可能提供了对Bilibili视频的支持，或者你可以使用命令行工具来下载和播放Bilibili的视频。

  注意事项 在安装任何第三方软件或脚本之前，请确保它们来自可信的来源，并仔细阅读其文档或说明，以避免潜在的安全风险。 由于Ubuntu和Bilibili都在不断更新和变化，因此上述步骤可能会随着时间的推移而发生变化。如果遇到任何问题，请查阅最新的官方文档或社区支持论坛以获取帮助。

  综上所述，最简单和直接的方法是通过浏览器访问Bilibili的网页版。如果你需要更高级的功能或更好的用户体验，可以考虑寻找第三方软件或脚本（但请注意潜在的安全风险）。

  以上为生成回答，仅供参考～