fishbot_camera配置和启动问题

[小鱼]

@2431039560 在 fishbot_camera配置和启动问题 中说：

ros2 run fishbot_camera camera_driver

输入错指令了吧

[2431039560]

@小鱼


我只是试了一下机器人说的ros2 launch这个情况，ros2 run的话就是这样没有反应，然后我用CTRL C完是这样的

[小鱼]

@2431039560 可以接上USB,然后打开串口，波特率115200，贴下日志看看

[2431039560]

@小鱼 好像什么都没有，上次启动还会接收到一些IP之类的信息（虽然也是ros2 run以后一片空白）

我的是虚拟机，也改成桥接模式了，用的是我手机热点，WiFi也试了，好像也还是网络问题

[小鱼]

@2431039560 可以点下RST按钮，看看能不能看到一些日志信息。

[2431039560]

@小鱼 点了rst好像也是一样的，会不会是要给gpio0口接个低电平呀，我看网上是这样的说的

[小鱼]

@2431039560 在 fishbot_camera配置和启动问题 中说：

好像什么都没有，上次启动还会接收到一些IP之类的信息

之前为什么可以收到信息，主要是想看看这个信息

[2431039560]

@小鱼

---- 已打开串行端口 /dev/ttyUSB0 ----
ets Jul 29 2019 12:21:46

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0xee
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0030,len:1184
load:0x40078000,len:13232
load:0x40080400,len:3028
entry 0x400805e4

preferences init : 1
E (4343) wifi:Set status to INIT

WiFi connected
Camera Ready! Use 'http://192.168.227.161' to connect

哦哦，好的，全部的话就是这些

[2431039560]

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[2431039560]

@2431039560
网页里可以看，但好像还是run不起来

[小鱼]

@2431039560 在 fishbot_camera配置和启动问题 中说：

http://192.168.227.161

对比下虚拟机的IP地址，我抽空搞个固定IP的吧

[2431039560]

@小鱼 嗯嗯，好！辛苦大佬啦