fishbot主控板底层代码有问题
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@2524167316 修改这里没用的，除非清除整个flash,这些参数在首次启动后已经被写到内部存储中了，若想修改可以使用配置助手进行读取和修改，
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@小鱼 鱼哥，我是直接git clone你的主控板底层代码，在fishbot_config.h文件更改了wifi名称，密码和连接主机的ip后，通过platformio编译后再通过usb串口线下载到主控板的，不是通过配置助手下载的，是不是只能通过配置助手才能下
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@2524167316 不是下载方式问题，是配置已经写到配置区了，就像你的手机一样，升级系统，但联系人不会被清空，只能手动增删查改。配置助手遵守增删查改格式修改配置。
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@小鱼 鱼哥，那比如说我在您写的底层代码文件里写一个机械臂舵机的驱动代码，我是只能通过platformio编译后生成二进制固件然后使用配置助手进行固件烧录吗，如果是这样的话，固件地址应该怎么写呢
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@小鱼
鱼哥，我看到底层控制代码有.bin文件，但是配置助手烧录是采用网址进行烧录的，有没有通过本地进行烧录的
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@2524167316 直接用pio烧录一样的，不用配置助手。
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@小鱼 鱼哥，那关键是我改了底层源码fishbot_config.h文件里的wifi名字和密码，我用pio烧录进主控板了，但是一直连不上wifi，但我用配置助手跳过第二步的bin文件烧录，直接在第三步修改wifi名字和密码就可以连上wifi，这是什么原因呢，是底层源码要烧录就能配置的话是除了改fishbot_config.h，还有什么呢
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@2524167316 你修改配置烧录代码只是改变了程序区的内容，配置区的内容没有被改变，所以配置不变。而配置助手通过和程序交互，修改了配置区的配置，所以才能完成修改。
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@小鱼 好的，我懂了，谢谢鱼哥
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你好 你这个odom话题收不到数据的原因找到了吗？我现在也是下载源代码然后通过pio烧录到板子里，结果echo odom没有消息
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@595679602 找到了，改改依赖就行
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@2524167316 如何解决能不能教学一下，我卡在这....
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@2524167316 同求
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@595679602 把依赖microros官方库先注释掉，改为https://gitee.com/ohhuo/micro_ros_platformio.git就可以了
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@yjjsnles 把依赖microros官方库先注释掉，改为https://gitee.com/ohhuo/micro_ros_platformio.git就可以了
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@2524167316 好的我试一下，感谢
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