moveit2 最后一步source install/setup.bash报错

[1035207328]

source install/setup.bash
not found: "/home/wade/dev_ws/install/local_setup.bash"
这个问题好像后续launch可以使用，我感觉没有source应该会出些意想不到的bug，应该怎么解决

[小伊]

在使用 MoveIt 2 (或其他基于 ROS 2 的软件包) 时，当你看到关于 source install/setup.bash 的报错，但实际上错误消息提到了 local_setup.bash 而不是 setup.bash，这通常意味着你可能在尝试使用 ROS 1 的习惯来配置 ROS 2 环境。

在 ROS 2 中，环境配置通常是通过 source install/setup.*sh 完成的，其中 * 可以是 bash、zsh、fish 等，具体取决于你的 shell。ROS 2 不再使用 local_setup.bash 这样的文件。

这里有几个步骤可以帮助你解决这个问题：

1. 确保你正在使用 ROS 2：
   确保你的工作空间是为 ROS 2 构建的，而不是 ROS 1。

2. 检查安装文件夹：
   导航到你的工作空间中的 install 文件夹，并检查是否有 setup.bash 文件。你可以使用以下命令来查找和列出 install 目录中的文件：

   cd ~/dev_ws/install
   ls -l setup.*sh
   

   如果 setup.bash 存在，那么你可以正常地 source 它：

   source ~/dev_ws/install/setup.bash
   

3. 检查你的构建命令：
   确保你使用了正确的 ROS 2 构建命令，如 colcon build。ROS 2 使用 colcon 而不是 catkin_make 或 catkin build。

4. 检查你的 ROS 2 版本：
   确认你安装了正确的 ROS 2 版本，并且你的环境变量（如 ROS_VERSION 和 ROS_DISTRO）设置正确。

5. 重新构建你的工作空间：
   如果上述检查都没问题，你可以尝试重新清理和构建你的工作空间：

   cd ~/dev_ws
   colcon build --packages-select your_package_name  # 或者如果你想要构建整个工作空间，则省略 --packages-select
   

   注意：your_package_name 是你想要构建的包的名称。

6. 检查 MoveIt 2 的安装说明：
   如果你是在按照 MoveIt 2 的安装说明操作，请确保你遵循了针对你的 ROS 2 发行版的正确步骤。

7. 查看 MoveIt 2 的文档和社区：
   如果问题仍然存在，查看 MoveIt 2 的官方文档或社区论坛可能会提供额外的帮助。

最后，请注意，即使 source 命令出现了关于 local_setup.bash 的错误，但如果你仍然能够成功启动节点和 launch 文件，那可能是因为你的环境中有其他 ROS 2 设置已经正确配置了。然而，为了避免潜在的问题，最好还是确保你的环境配置是正确的。

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以上为生成回答，仅供参考～

[1035207328]

@小伊 尝试过了未解决问题

[小伊]

当你说“尝试过了未解决问题”时，我理解你可能在描述一个技术、工程或日常问题，你已经尝试了一些解决方案但都没有成功。为了更有效地帮助你，我可以提供一些一般性的建议：

1. 明确问题：

   • 清晰地定义你遇到的问题。
   • 尝试将问题分解为更小的部分，这有助于确定问题的根源。

2. 收集信息：

   • 查找相关的文档、教程或在线资源。
   • 搜索类似的问题和潜在的解决方案。
   • 收集尽可能多的错误信息或日志，以帮助你更好地理解问题。

3. 重新评估你的解决方案：

   • 回顾你尝试过的所有解决方案。
   • 考虑是否有任何遗漏的步骤或配置。
   • 思考是否有其他可能的方法或工具可以尝试。

4. 寻求帮助：

   • 在相关的论坛、社区或问答网站上发布你的问题。
   • 向同事、朋友或专家咨询。
   • 如果有支持服务，联系技术支持获取帮助。

5. 尝试新的解决方案：

   • 根据你收集的信息和反馈，尝试新的解决方案。
   • 遵循推荐的步骤，并仔细阅读所有的错误信息和提示。

6. 记录和分享：

   • 记录你尝试过的所有解决方案和结果。
   • 如果问题得到解决，分享你的解决方案和过程，以便其他人可以从中受益。

7. 耐心和持续的努力：

   • 解决复杂问题可能需要时间和耐心。
   • 不要轻易放弃，即使你已经尝试了很多次。

8. 学习和成长：

   • 每次遇到问题时，都是一个学习和成长的机会。
   • 从错误中学习，了解为什么会失败，并尝试避免在未来重复这些错误。

如果你能提供更多的上下文或具体的问题描述，我可能能够给出更具体的建议或解决方案。

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以上为生成回答，仅供参考～

[小鱼]

@1035207328 在 moveit2 最后一步source install/setup.bash报错 中说：

not found: "/home/wade/dev_ws/install/local_setup.bash"

有没有在 ~/.bashrc 中配置什么东西，展示下你的 ~/.bashrc 文件

命令：

cat ~/.bashrc

[1035207328]

@小鱼 已经解决了 单线程colcon build 完后先在原终端source后新开终端就可以source了

[3533056191]

@小鱼 # ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells.

see /usr/share/doc/bash/examples/startup-files (in the package bash-doc)

for examples

If not running interactively, don't do anything

case $- in
i) ;;
*) return;;
esac

don't put duplicate lines or lines starting with space in the history.

See bash(1) for more options

HISTCONTROL=ignoreboth

append to the history file, don't overwrite it

shopt -s histappend

for setting history length see HISTSIZE and HISTFILESIZE in bash(1)

HISTSIZE=1000
HISTFILESIZE=2000

check the window size after each command and, if necessary,

update the values of LINES and COLUMNS.

shopt -s checkwinsize

If set, the pattern "**" used in a pathname expansion context will

match all files and zero or more directories and subdirectories.

#shopt -s globstar

make less more friendly for non-text input files, see lesspipe(1)

[ -x /usr/bin/lesspipe ] && eval "$(SHELL=/bin/sh lesspipe)"

set variable identifying the chroot you work in (used in the prompt below)

if [ -z "${debian_chroot:-}" ] && [ -r /etc/debian_chroot ]; then
debian_chroot=$(cat /etc/debian_chroot)
fi

set a fancy prompt (non-color, unless we know we "want" color)

case "$TERM" in
xterm-color|*-256color) color_prompt=yes;;
esac

uncomment for a colored prompt, if the terminal has the capability; turned

off by default to not distract the user: the focus in a terminal window

should be on the output of commands, not on the prompt

#force_color_prompt=yes

if [ -n "$force_color_prompt" ]; then
if [ -x /usr/bin/tput ] && tput setaf 1 >&/dev/null; then
# We have color support; assume it's compliant with Ecma-48
# (ISO/IEC-6429). (Lack of such support is extremely rare, and such
# a case would tend to support setf rather than setaf.)
color_prompt=yes
else
color_prompt=
fi
fi

if [ "$color_prompt" = yes ]; then
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}[\033[01;32m]\u@\h[\033[00m]:[\033[01;34m]\w[\033[00m]$ '
else
PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w$ '
fi
unset color_prompt force_color_prompt

If this is an xterm set the title to user@host:dir

case "$TERM" in
xterm*|rxvt*)
PS1="[\e]0;${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h: \w\a]$PS1"
;;
*)
;;
esac

enable color support of ls and also add handy aliases

if [ -x /usr/bin/dircolors ]; then
test -r ~/.dircolors && eval "$(dircolors -b ~/.dircolors)" || eval "$(dircolors -b)"
alias ls='ls --color=auto'
#alias dir='dir --color=auto'
#alias vdir='vdir --color=auto'

alias grep='grep --color=auto'
alias fgrep='fgrep --color=auto'
alias egrep='egrep --color=auto'

fi

colored GCC warnings and errors

#export GCC_COLORS='error=01;31:warning=01;35:note=01;36:caret=01;32:locus=01:quote=01'

some more ls aliases

alias ll='ls -alF'
alias la='ls -A'
alias l='ls -CF'

Add an "alert" alias for long running commands. Use like so:

sleep 10; alert

alias alert='notify-send --urgency=low -i "$([ $? = 0 ] && echo terminal || echo error)" "$(history|tail -n1|sed -e '''s/^\s*[0-9]+\s*//;s/[;&|]\s*alert$//''')"'

Alias definitions.

You may want to put all your additions into a separate file like

~/.bash_aliases, instead of adding them here directly.

See /usr/share/doc/bash-doc/examples in the bash-doc package.

if [ -f ~/.bash_aliases ]; then
. ~/.bash_aliases
fi

enable programmable completion features (you don't need to enable

this, if it's already enabled in /etc/bash.bashrc and /etc/profile

sources /etc/bash.bashrc).

if ! shopt -oq posix; then
if [ -f /usr/share/bash-completion/bash_completion ]; then
. /usr/share/bash-completion/bash_completion
elif [ -f /etc/bash_completion ]; then
. /etc/bash_completion
fi
fi

>>> fishros initialize >>>

source /opt/ros/humble/setup.bash

<<< fishros initialize <<<

[3533056191]

@1035207328具体怎么解决啊，我也遇到这个问题了

[1562167241]

@3533056191 我也遇到这种问题，解决思路如下：
问题描述：已在~/.bashrc中删除“source xxx/test_ws/install/setup.bash”，但每次打开终端总是提示“not found: xxx/test_ws/install/local_setup.bash”。
原因：虽然在.bashrc中已删除指定的工作空间source，但在其他工作空间的install/setup.bash中可能仍包含如下内容：
# setting COLCON_CURRENT_PREFIX avoids determining the prefix in the sourced script
COLCON_CURRENT_PREFIX="xxx/test_ws/install"
_colcon_prefix_chain_bash_source_script "$COLCON_CURRENT_PREFIX/local_setup.bash"

解决办法：逐一检查.bashrc中涉及的所有工作空间的setup.bash文件，若发现如上所示的语句，直接删除并保存。最后再重新打开终端则不会再提示“not found: xxx/test_ws/install/local_setup.bash”。