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    双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中

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    FishBot二驱机器人
    fishbot 主控板 主控板与ubuntu连接不上 无法下载工程到开发板
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      2102685741 @2102685741
      最后由 编辑

      @2102685741
      以下是下载程序时报错的内容

      • 正在文件夹 example01_hello_world 中执行任务: platformio run --target upload

      Processing featheresp32 (platform: espressif32; board: featheresp32; framework: arduino)

      Verbose mode can be enabled via -v, --verbose option
      CONFIGURATION: https://docs.platformio.org/page/boards/espressif32/featheresp32.html
      PLATFORM: Espressif 32 (6.7.0) > Adafruit ESP32 Feather
      HARDWARE: ESP32 240MHz, 320KB RAM, 4MB Flash
      DEBUG: Current (cmsis-dap) External (cmsis-dap, esp-bridge, esp-prog, iot-bus-jtag, jlink, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, tumpa)
      PACKAGES:

      • framework-arduinoespressif32 @ 3.20016.0 (2.0.16)
      • tool-esptoolpy @ 1.40501.0 (4.5.1)
      • tool-mkfatfs @ 2.0.1
      • tool-mklittlefs @ 1.203.210628 (2.3)
      • tool-mkspiffs @ 2.230.0 (2.30)
      • toolchain-xtensa-esp32 @ 8.4.0+2021r2-patch5
        LDF: Library Dependency Finder -> https://bit.ly/configure-pio-ldf
        LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
        Found 33 compatible libraries
        Scanning dependencies...
        No dependencies
        Building in release mode
        Retrieving maximum program size .pio/build/featheresp32/firmware.elf
        Checking size .pio/build/featheresp32/firmware.elf
        Advanced Memory Usage is available via "PlatformIO Home > Project Inspect"
        RAM: [= ] 6.6% (used 21464 bytes from 327680 bytes)
        Flash: [== ] 20.4% (used 267025 bytes from 1310720 bytes)
        Configuring upload protocol...
        AVAILABLE: cmsis-dap, esp-bridge, esp-prog, espota, esptool, iot-bus-jtag, jlink, minimodule, olimex-arm-usb-ocd, olimex-arm-usb-ocd-h, olimex-arm-usb-tiny-h, olimex-jtag-tiny, tumpa
        CURRENT: upload_protocol = esptool
        Looking for upload port...

      Warning! Please install 99-platformio-udev.rules.
      More details: https://docs.platformio.org/en/latest/core/installation/udev-rules.html

      Auto-detected: /dev/ttyUSB0
      Uploading .pio/build/featheresp32/firmware.bin
      esptool.py v4.5.1
      Serial port /dev/ttyUSB0

      A fatal error occurred: Could not open /dev/ttyUSB0, the port doesn't exist
      *** [upload] Error 2
      ==================================================================== [FAILED] Took 1.75 seconds ====================================================================

      • 终端进程“platformio 'run', '--target', 'upload'”已终止，退出代码: 1。
      • 终端将被任务重用，按任意键关闭。
      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2102685741
        最后由 编辑

        @2102685741 重新插拔下，确认下系统里是否有这个端口。

        lsusb

        另外驱动占用问题是否解决了

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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        • 2
          2102685741 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 谢谢小鱼的解答。
          但是我排除了usb接口被brltty程序给占了的问题，因为为尝试卸载brltty，实际上为根本没有安装。
          我尝试了通过同一根数据线的三种情况，分别是：
          1、什么都不连接，lsusb列出
          2、连接手机，能正常找到手机的口，并且ubuntu系统桌面有“嘟”的声音，桌面也悬浮有手机图表
          3、连接fishbot的开发板，找不到CP210X标识的串口桥。但与什么都不连接时lsusb显示有区别，多了一行显示：Bus 001 Device 008: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
          想来这便是与单片机连接上出现的情况，但是尝试了一些方法，这个问题仍未解决，无法在学习fishbot中的硬件控制篇中下载helloworld工程程序到开发板进行验证。

          初学者小白，许多不懂的地方，还请大佬解惑！

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2102685741
            最后由 编辑

            @2102685741 在 双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中 中说：

            因为为尝试卸载brltty，实际上为根本没有安装

            ubuntu22系统默认是会装的，可以运行下卸载命令看看。

            @2102685741 在 双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中 中说：

            ：Bus 001 Device 008: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

            这个是我的锅，新版的主控板采用的驱动芯片是这个，有这个就可以了，就是确认下有没有生成 /dev/ttyUSBx 这种端口，如果有，修改下串口权限，就可以尝试下载了。

            周末在录课，没时间回复，还请谅解，另外请保持邮箱验证，这样才能收到回复信息。

            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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              2102685741 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 谢谢小鱼！
              不过在后来终端中输入指令：sudo chmod 666 /dev/ttyUSBx
              之后一直报错：
              chmod: 无法访问 '/dev/ttyUSBx': 没有那个文件或目录

              为排除了britty占用问题，其他也试过几个解决办法，一直还是找不到这个文件，不知道怎么回事，还请小鱼解惑

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2102685741
                最后由 编辑

                @2102685741 在 双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中 中说：

                ttyUSBx

                这个x一般表示个变量，它有可能是0，有可能是1，还有可能是其他，在每个人电脑上不一样，所以你要根据自己电脑的情况修改成 ttyUSB数字几

                新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                  2102685741 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 谢谢小鱼，这个问题以及解决。下面遇到了个新问题，就算在学习MPU6050时，无法访问下载依赖，错误提示如下：
                  Resolving featheresp32 dependencies...
                  Library Manager: Installing git+https://ghproxy.com/https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git
                  git version 2.25.1
                  正克隆到 '/home/robot/.platformio/.cache/tmp/pkg-installing-83p6st4o'...

                  fatal: 无法访问 'https://ghproxy.com/https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git/'：Failed to connect to ghproxy.com port 443: 连接超时

                  VCSBaseException: VCS: Could not process command ['git', 'clone', '--recursive', '--depth', '1', 'https://ghproxy.com/https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git', '/home/robot/.platformio/.cache/tmp/pkg-installing-83p6st4o']

                  这个问题是网站上没有这个库还是其他什么问题呀？

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2102685741
                    最后由 编辑

                    @2102685741 在 双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中 中说：

                    https://ghproxy.com/

                    这个网址已经挂了,换个代理地址吧

                    http://github.fishros.org

                    新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                      2102685741 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 谢谢小鱼
                      又遇到一个新问题了，又要麻烦您解答一下哦，非常抱歉！
                      遇到的问题是在学习在上位机上安装Agent时，安装完成Docker后打开终端，输入下面的指令
                      sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6
                      没有生成教程中的情况。错误代码是：
                      Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:noetic' locally
                      docker: Error response from daemon: manifest for microros/micro-ros-agent:noetic not found: manifest unknown: manifest unknown.
                      See 'docker run --help'.

                      请问小鱼，这是不是为安装的系统版本造成的问题呢？如何解决呀

                      2 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 2
                        2102685741 @2102685741
                        最后由 编辑

                        @2102685741 在 双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中 中说：

                        安装完成Docker后打开终端

                        Doker应该是安装成功了的：
                        robot@WP:~$ docker --version
                        Docker version 27.1.2, build d01f264

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @2102685741
                          最后由 编辑

                          @2102685741 在 双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中 中说：

                          noetic

                          noetic是ROS1，不支持的

                          新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                          2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                            2102685741 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 那这种情况还能抢救吗？只能从新安装ros2吗

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @2102685741
                              最后由 编辑

                              @2102685741 是的

                              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                              2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                                2102685741 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 小鱼你好，为重新配置了ros2环境，下载的docker成功，但是配置Agent的时候出现下列报错：
                                robot@WP:~$ sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6
                                [sudo] robot 的密码：
                                Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:foxy' locally
                                foxy: Pulling from microros/micro-ros-agent
                                99803d4b97f3: Retrying in 1 second
                                db5ff3f6c5dd: Retrying in 1 second
                                2b302bcd4745: Retrying in 1 second
                                11384cc19c20: Waiting
                                7c8e1899a5dd: Waiting
                                0ed172a7f8a3: Waiting
                                697c4bfe41b1: Waiting
                                275738f86033: Waiting
                                6c0cfeddf324: Waiting
                                c3049fa8b211: Waiting
                                288a0278b454: Waiting
                                b7218d53976c: Waiting
                                4f4fb700ef54: Waiting
                                ea51c84e90c0: Waiting
                                8772436ffb1c: Waiting
                                38b221044e3a: Waiting
                                d1cd86e61e41: Waiting
                                97fabc4d16df: Waiting
                                7ddea865b091: Waiting
                                f5a38820e852: Waiting

                                请问小鱼这个是怎么会是啊

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @2102685741
                                  最后由 编辑

                                  @2102685741 https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题

                                  新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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