双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中

2102685741

@小鱼谢谢小鱼的解答。
但是我排除了usb接口被brltty程序给占了的问题，因为为尝试卸载brltty，实际上为根本没有安装。
我尝试了通过同一根数据线的三种情况，分别是：
1、什么都不连接，lsusb列出
2、连接手机，能正常找到手机的口，并且ubuntu系统桌面有“嘟”的声音，桌面也悬浮有手机图表
3、连接fishbot的开发板，找不到CP210X标识的串口桥。但与什么都不连接时lsusb显示有区别，多了一行显示：Bus 001 Device 008: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
想来这便是与单片机连接上出现的情况，但是尝试了一些方法，这个问题仍未解决，无法在学习fishbot中的硬件控制篇中下载helloworld工程程序到开发板进行验证。

初学者小白，许多不懂的地方，还请大佬解惑！

小鱼

@2102685741 在双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中中说：

因为为尝试卸载brltty，实际上为根本没有安装

ubuntu22系统默认是会装的，可以运行下卸载命令看看。

@2102685741 在双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中中说：

：Bus 001 Device 008: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter

这个是我的锅，新版的主控板采用的驱动芯片是这个，有这个就可以了，就是确认下有没有生成 /dev/ttyUSBx 这种端口，如果有，修改下串口权限，就可以尝试下载了。

周末在录课，没时间回复，还请谅解，另外请保持邮箱验证，这样才能收到回复信息。

2102685741

@小鱼谢谢小鱼！
不过在后来终端中输入指令：sudo chmod 666 /dev/ttyUSBx
之后一直报错：
chmod: 无法访问 '/dev/ttyUSBx': 没有那个文件或目录

为排除了britty占用问题，其他也试过几个解决办法，一直还是找不到这个文件，不知道怎么回事，还请小鱼解惑

小鱼

@2102685741 在双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中中说：

ttyUSBx

这个x一般表示个变量，它有可能是0，有可能是1，还有可能是其他，在每个人电脑上不一样，所以你要根据自己电脑的情况修改成 ttyUSB数字几

2102685741

@小鱼谢谢小鱼，这个问题以及解决。下面遇到了个新问题，就算在学习MPU6050时，无法访问下载依赖，错误提示如下：
Resolving featheresp32 dependencies...
Library Manager: Installing git+https://ghproxy.com/https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git
git version 2.25.1
正克隆到 '/home/robot/.platformio/.cache/tmp/pkg-installing-83p6st4o'...

fatal: 无法访问 'https://ghproxy.com/https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git/'：Failed to connect to ghproxy.com port 443: 连接超时

VCSBaseException: VCS: Could not process command ['git', 'clone', '--recursive', '--depth', '1', 'https://ghproxy.com/https://github.com/rfetick/MPU6050_light.git', '/home/robot/.platformio/.cache/tmp/pkg-installing-83p6st4o']

这个问题是网站上没有这个库还是其他什么问题呀？

小鱼

@2102685741 在双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中中说：

https://ghproxy.com/

这个网址已经挂了,换个代理地址吧

http://github.fishros.org

2102685741

@小鱼谢谢小鱼
又遇到一个新问题了，又要麻烦您解答一下哦，非常抱歉！
遇到的问题是在学习在上位机上安装Agent时，安装完成Docker后打开终端，输入下面的指令
sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6
没有生成教程中的情况。错误代码是：
Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:noetic' locally
docker: Error response from daemon: manifest for microros/micro-ros-agent:noetic not found: manifest unknown: manifest unknown.
See 'docker run --help'.

请问小鱼，这是不是为安装的系统版本造成的问题呢？如何解决呀

2102685741

@2102685741 在双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中中说：

安装完成Docker后打开终端

Doker应该是安装成功了的：
robot@WP:~$ docker --version
Docker version 27.1.2, build d01f264

小鱼

@2102685741 在双驱教程机器人的开发板与ubuntu系统中无法连接，无法下载程序到开发板中中说：

noetic

noetic是ROS1，不支持的

2102685741

@小鱼那这种情况还能抢救吗？只能从新安装ros2吗

小鱼

@2102685741 是的

2102685741

@小鱼小鱼你好，为重新配置了ros2环境，下载的docker成功，但是配置Agent的时候出现下列报错：
robot@WP:~$ sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v6
[sudo] robot 的密码：
Unable to find image 'microros/micro-ros-agent:foxy' locally
foxy: Pulling from microros/micro-ros-agent
99803d4b97f3: Retrying in 1 second
db5ff3f6c5dd: Retrying in 1 second
2b302bcd4745: Retrying in 1 second
11384cc19c20: Waiting
7c8e1899a5dd: Waiting
0ed172a7f8a3: Waiting
697c4bfe41b1: Waiting
275738f86033: Waiting
6c0cfeddf324: Waiting
c3049fa8b211: Waiting
288a0278b454: Waiting
b7218d53976c: Waiting
4f4fb700ef54: Waiting
ea51c84e90c0: Waiting
8772436ffb1c: Waiting
38b221044e3a: Waiting
d1cd86e61e41: Waiting
97fabc4d16df: Waiting
7ddea865b091: Waiting
f5a38820e852: Waiting

请问小鱼这个是怎么会是啊

小鱼

@2102685741 https://fishros.org.cn/forum/topic/2743/一键安装上新-专治docker网络问题