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社区使用指南—如何添加标签修改密码
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有没有无人机室内视觉或者激光定位的方案？#1#2
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@rzf 请在无人机版块提问哈，这样版主才能看到，无人机这块我不太熟
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小 小鱼 从 中的 综合问题 移动了该主题
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@rzf 这位是@ba1Sta 无人机方面的大佬，我也很好奇这个答案，给你手动@一下
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@小鱼 好的
目前我用了ORBSLAM3 在树莓派用realsenceD435 ROS通信 CPU占用90多 很卡 在笔记本是可以达到效果的。激光用hector在尝试。 -
@rzf 算力的确是一个问题，我知道的也是orb之类的，解决算力有两个思路
1.把数据传给电脑处理
2.试试有gpu运算之类的处理器跑（这个对你可能有些难度）小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
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@小鱼 ORB GPU 怎么加速 我看github上有ORBSLAM2的加速
你能帮忙吗 有偿 -
@rzf 不好意思，哈，最近没有时间接，可以到咸鱼找找看
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@小鱼 有人可以推荐吗
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@rzf 暂无
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