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我有遇到和你相同的报错:[WARN]: Messages of type 0 arrived out of order (will print only once),使用情景是ros2下使用rosbag播放预先录制的摄像头拍摄画面,当播放指令为循环播放时:ros2 bag play -l,代码中同步器会在当前这一次循环结束时产生这种报错。
T
这个问题解决了么
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可能是环境问题,使用docker搭建humble环境下就可以正常运行了
W
官方有教程描述了如何使用纯定位模式:https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/demos.html#pure-localization ,还可以参考这个: https://github.com/ros-mobile-robots/diffbot/blob/noetic-devel/diffbot_slam/launch/diffbot_cartographer.launch ,以及这个: https://github.com/ros-mobile-robots/diffbot/blob/noetic-devel/diffbot_slam/config/diffbot_lds_2d.lua
我在ros1 noetic 中的gazebo里面遇到过类似的问题,并且也没有解决,但是我当时发现了一个现象,我把车翻过来之后,就是轮子朝上之后,我让他执行转弯的命令时轮子是会按预期转动的,当时我弄的是一个差速小车,两轮的。我尝试过调节摩擦力那些都没有用,到现在都没搞明白是什么情况。
@320881578 这位仁兄提供的回答可能才是正解,@miracle 你可以尝试下
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家人们,修好了,只需要在主函数开个线程去spin就可以了。
ccc,现在我宣布个事,我是个sb。
好了,此贴终结。
小
@fbjj 请问大佬是怎么装上的啊,我直接运行 sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-ros-gz 这个命令之后,可以安装上没有报错,但是使用 gz sim 显示gz: command not found。 能否赐教?
尚无回复
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@2076354958 胡桃君,你还在嘛,我遇到了一样的问题0.0
请问一下 您是怎么解决的?谢谢
M
@3481856462 试试一键安装工具里更新一下ros源呢?我可以搜索到这个包,换完源在apt update更新一下索引数据库
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G
@aimaker 暂时没有啊,抱歉
Q
我觉得应该是launch文件配置的问题,urdf本身是没错的。可以看看我的帖子能不能解决帖子地址
@2889839823 @小鱼