无人机定位

[rzf]

有没有无人机室内视觉或者激光定位的方案？#1#2

[小鱼]

@rzf 请在无人机版块提问哈，这样版主才能看到，无人机这块我不太熟

[小鱼]

@rzf 这位是@ba1Sta 无人机方面的大佬，我也很好奇这个答案，给你手动@一下

[rzf]

@小鱼 好的
目前我用了ORBSLAM3 在树莓派用realsenceD435 ROS通信 CPU占用90多 很卡 在笔记本是可以达到效果的。激光用hector在尝试。

[小鱼]

@rzf 算力的确是一个问题，我知道的也是orb之类的，解决算力有两个思路
1.把数据传给电脑处理
2.试试有gpu运算之类的处理器跑（这个对你可能有些难度）

[rzf]

@小鱼 ORB GPU 怎么加速 我看github上有ORBSLAM2的加速
你能帮忙吗 有偿

[小鱼]

@rzf 不好意思，哈，最近没有时间接，可以到咸鱼找找看

[rzf]

@小鱼 有人可以推荐吗

[小鱼]

@rzf 暂无

[ba1Sta]

@小鱼 感谢鱼哥@ 我，最近手头的工作有些焦灼。
@rzf 如果手头预算充足的话可以考虑鱼哥的第二个建议，但如果是单纯的研究需求，我个人比较建议考虑鱼哥的第一个建议，这是一个官方的Demo。
如果希望进一步降低延迟的推荐给你我最近看到一个黑科技：compressed-vedio-transport
这是大佬的测试视频