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    四驱V2核心部分原理图

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    FishBot四驱机器人V2
    四驱 原理图 v2
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬
      最后由 编辑

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      7b6983b8-51ee-45da-8017-957bee20ffcb-image.png

      e99759a0-db83-4fe2-a1ee-be9cd885aeca-image.png

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      cc494413-cea4-4855-bef5-98b9896ba692-image.png

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      • 2
        胡桃
        最后由 编辑

        2130de88-6a2b-4f76-a7ec-cc673ac87b8a-image.png 大佬大佬,电机原理图的io口和你给的代码示例对不上,以原理图为准吗?

        2 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          胡桃 @2076354958
          最后由 编辑

          @2076354958 以gpio5,4链接电机,gpio7,6链接编码器吗

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2076354958
            最后由 编辑

            @2076354958 在 四驱V2核心部分原理图 中说:

            以原理图为准

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 2
              胡桃 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 图里哪个口是电机哪个口是编码器啊,我都组合试了一下,不带动的

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @2076354958
                最后由 编辑

                @2076354958
                motor.attachMotor(0, 5, 4);
                motor.attachMotor(1, 15, 16);
                motor.attachMotor(2, 3, 8);
                motor.attachMotor(3, 46, 9);
                encoders[0].init(0, 6, 7);
                encoders[1].init(1, 18, 17);
                encoders[2].init(2, 20, 19);
                encoders[3].init(3, 11, 10);

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                2 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 2
                  胡桃 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 那估计是我哪里输错了,我再试试

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 2
                    胡桃 @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 192a624f-2a40-4dc4-931e-d00d89f8f71d-image.png 找到原因了,是我设备一直在重启,是我配置出错了吗,但我根据评论区和视频配的啊
                    b9058638-02b5-419b-88ae-2481ccdbd39e-image.png

                    N 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • N
                      nemo @2076354958
                      最后由 编辑

                      @2076354958 请问你解决了这个问题了吗。我也是遇到这个问题了

                      2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 2
                        胡桃 @nemo
                        最后由 编辑

                        @nemo 没有,我感觉就是ini文件配置的问题,测试代码烧进去能正常走,等鱼哥回复吧

                        N 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • N
                          nemo @2076354958
                          最后由 编辑

                          @2076354958 我现在LED灯不亮,然后串口监听也不会打印helloworld,就一直重启

                          2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 2
                            胡桃 @nemo
                            最后由 编辑

                            @nemo Flash内存什么的核心转储配置识别错误就别想执行代码了
                            fa1ad956-01dc-4985-b005-527762f5e4ae-image.png

                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @2076354958
                              最后由 编辑

                              @2076354958 是配置错误,看四驱pdf文档,如果买的早了客服发不过去消息,主动找客服要一下

                              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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