四驱V2核心部分原理图

[2076354958]

@2076354958 以gpio5，4链接电机，gpio7，6链接编码器吗

[小鱼]

@2076354958 在 四驱V2核心部分原理图 中说：

以原理图为准

[2076354958]

@小鱼 图里哪个口是电机哪个口是编码器啊，我都组合试了一下，不带动的

[小鱼]

@2076354958
motor.attachMotor(0, 5, 4);
motor.attachMotor(1, 15, 16);
motor.attachMotor(2, 3, 8);
motor.attachMotor(3, 46, 9);
encoders[0].init(0, 6, 7);
encoders[1].init(1, 18, 17);
encoders[2].init(2, 20, 19);
encoders[3].init(3, 11, 10);

[2076354958]

@小鱼 那估计是我哪里输错了，我再试试

[2076354958]

@小鱼 找到原因了，是我设备一直在重启，是我配置出错了吗，但我根据评论区和视频配的啊

[nemo]

@2076354958 请问你解决了这个问题了吗。我也是遇到这个问题了

[2076354958]

@nemo 没有，我感觉就是ini文件配置的问题，测试代码烧进去能正常走，等鱼哥回复吧

[nemo]

@2076354958 我现在LED灯不亮，然后串口监听也不会打印helloworld，就一直重启

[2076354958]

@nemo Flash内存什么的核心转储配置识别错误就别想执行代码了

[小鱼]

@2076354958 是配置错误，看四驱pdf文档，如果买的早了客服发不过去消息，主动找客服要一下