四驱V2核心部分原理图
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大佬大佬，电机原理图的io口和你给的代码示例对不上，以原理图为准吗？ -
@2076354958 以gpio5，4链接电机，gpio7，6链接编码器吗
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@2076354958 在 四驱V2核心部分原理图 中说：
以原理图为准
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@小鱼 图里哪个口是电机哪个口是编码器啊，我都组合试了一下，不带动的
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@2076354958
motor.attachMotor(0, 5, 4);
motor.attachMotor(1, 15, 16);
motor.attachMotor(2, 3, 8);
motor.attachMotor(3, 46, 9);
encoders[0].init(0, 6, 7);
encoders[1].init(1, 18, 17);
encoders[2].init(2, 20, 19);
encoders[3].init(3, 11, 10);
