[FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

2920313415

此回复已被删除！

2920313415

请问一下烧录的二驱固件对应的程序在哪里可以找到啊

zqq

fishros@fishros-linux:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

Run 'docker run --help' for more information
fishros@fishros-linux:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

Run 'docker run --help' for more information
fishros@fishros-linux:~$ 我这一直显示这个，是什么原因阿

小鱼

@zqq 在 [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置中说：

试一试加上 sudo

sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

591259845

此回复已被删除！

591259845

此回复已被删除！

raoul

小鱼大佬，可否提供小车出厂测试的固件？我想恢复一下，谢啦~

小鱼

@raoul 这个暂时没有提供

raoul

@小鱼好吧，我打算再单买一块板~O(∩_∩)O哈哈~

小鱼

@raoul 感谢支持