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    [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbot 教程
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @yongyong
      最后由 编辑

      @yongyong 在 [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置 中说:

      192.168.43.1

      在计算机网络中.1一般是保留给路由的地址,所以大概率你的这个sip地址是错误,请配置成虚拟机的ip地址

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      • Y
        yongyong @小鱼
        最后由 编辑

        @小鱼 欧克了,谢谢鱼哥

        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @yongyong
          最后由 编辑

          @yongyong ok,可以多学习下计算机网络知识,万金油,到哪里都用得到

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          • Y
            yongyong @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 好滴 等我把先把这些给学会了👍 👍

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
            • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
            • D
              Dutton_Ranch @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 你好,我试了一天了,由于我使用的是校园网,然后虚拟机就无法桥接成功,请问这种情况怎么办?

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • D
                Dutton_Ranch @2108829875
                最后由 编辑

                @2108829875 同学你解决了吗

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @Dutton_Ranch
                  最后由 编辑

                  @Dutton_Ranch 不要使用校园网

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                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 2
                    2920313415
                    最后由 编辑

                    此回复已被删除!
                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 2
                      2920313415
                      最后由 编辑

                      请问一下烧录的二驱固件对应的程序在哪里可以找到啊

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • Z
                        zqq 年度VIP
                        最后由 编辑

                        fishros@fishros-linux:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
                        docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

                        Run 'docker run --help' for more information
                        fishros@fishros-linux:~$ docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/fishros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6
                        docker: permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Head "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/_ping": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

                        Run 'docker run --help' for more information
                        fishros@fishros-linux:~$ 我这一直显示这个,是什么原因阿

                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @zqq
                          最后由 编辑

                          @zqq 在 [FishBot教程] 9.0.3. 主控板固件烧录与配置 中说:

                          试一试加上 sudo

                          sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                          • 5
                            591259845
                            最后由 编辑

                            此回复已被删除!
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                            • 5
                              591259845 @591259845
                              最后由 编辑

                              此回复已被删除!
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                              • R
                                raoul
                                最后由 编辑

                                小鱼大佬,可否提供小车出厂测试的固件?我想恢复一下,谢啦~

                                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @raoul
                                  最后由 编辑

                                  @raoul 这个暂时没有提供

                                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                  R 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • R
                                    raoul @小鱼
                                    最后由 编辑

                                    @小鱼 好吧,我打算再单买一块板~O(∩_∩)O哈哈~

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @raoul
                                      最后由 编辑

                                      @raoul 感谢支持

                                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                      • 法
                                        法大
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 鱼哥 这个是什么问题啊 已经卸载过占用项了,也已经给了永久权限了。
                                        用的是虚拟机ubuntu22.04 版本 ros2 humble版本 刚才有一次配置成功了 后来就一直串口打开异常

                                        c5c3d180-fb70-444c-9fa0-477533545682-image.png

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 小鱼小
                                          小鱼 技术大佬 @法大
                                          最后由 编辑

                                          @法大 电源打开没有

                                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                          法 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 法
                                            法大 @小鱼
                                            最后由 编辑

                                            @小鱼 打开了,我觉得可能是数据线的问题,所以我买了条数据线

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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