nav2 teb
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朋友你好，我用的humble版本的ROS2，将DWB替换成TEB以后没法进行导航，请问你在更换planner的时候除了将上面的代码替换掉原来的planner之外，还进行别的配置了吗？
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@小鱼 大佬你好，我用的humble的ROS2，在将fishbot的DWB更换成TEB之后没办法导航，地图膨胀层和局部代价地图加载不出来，请问你知道是怎么回事吗，我只讲controller_server进行了替换，没有进行其他配置
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地图是这个样子的 -
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@1157354382
您好！我想问一下你是怎么安装的teb？我也是二进制安装的navigation2，可是安装TEB的时候就是无法定位！我的版本是humble，就是无法定位,"E: 无法定位软件包 ros-humble-nav2-minimal-teb
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@386894633 有社区移植的，https://blog.csdn.net/lgh1231/article/details/126342479 ，没有功能包二进制安装，只能源码安装。
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@741390353 老哥解决了吗，我现在也是这个问题,运行默认dwb时是正常启动的
但是运行teb后就跑不起来
我的ros2是humble版本
