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    [FishBotCamera]3.结合YOLO实现检测

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    FishBot二驱机器人
    fishbotcamera yolo 检测
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    • J
      jkr
      最后由 编辑

      ImportError: cannot import name 'Detect' from 'models.yolo' (/home/jkr/.local/lib/python3.10/site-packages/ultralytics/models/yolo/init.py)
      [ros2run]: Process exited with failure 1
      ros2 run yolov5_ros2 yolo_detect_2d --ros-args -p device:=cpu -p image_topic:=/fishbot_camera_raw
      在输入这段代码后会显示这个错误

      J 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • J
        jkr @jkr
        最后由 编辑

        此回复已被删除!
        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬 @jkr
          最后由 编辑

          @jkr yolo安装问题吧,重装试试

          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

          J 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • J
            jkr @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 重装了一边不太行

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • J
              jkr @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 (1) In PyTorch 2.6, we changed the default value of the weights_only argument in torch.load from False to True. Re-running torch.load with weights_only set to False will likely succeed, but it can result in arbitrary code execution. Do it only if you got the file from a trusted source.
              (2) Alternatively, to load with weights_only=True please check the recommended steps in the following error message.
              WeightsUnpickler error: Unsupported global: GLOBAL numpy.core.multiarray._reconstruct was not an allowed global by default. Please use torch.serialization.add_safe_globals([numpy.core.multiarray._reconstruct]) or the torch.serialization.safe_globals([numpy.core.multiarray._reconstruct]) context manager to allowlist this global if you trust this class/function.
              重运行完报这个错

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • zxcpjpZ
                zxcpjp
                最后由 zxcpjp 编辑

                要怎么调节阈值啊@小鱼

                zxcpjpZ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • zxcpjpZ
                  zxcpjp @zxcpjp
                  最后由 编辑

                  @小鱼 要怎么调节置信度阈值啊 @小鱼

                  zxcpjpZ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • zxcpjpZ
                    zxcpjp @zxcpjp
                    最后由 zxcpjp 编辑

                    @zxcpjp 我知道了,是不是 ,修改代码为

                        mask = predictions[:, 4] >= 0.6
                        filtered_pred = predictions[mask]
                    
                        # 使用过滤后的结果
                        boxes = filtered_pred[:, :4]
                        scores = filtered_pred[:, 4]
                        categories = filtered_pred[:, 5]
                    

                    这样就修改为0.6了 @小鱼

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 2
                      2648226346 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 334c9ce5-234e-43ea-8619-ab9241bcc812-image.png 这个包一直下载失败,怎么解决

                      L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • L
                        luqixuan 年度VIP @2648226346
                        最后由 编辑

                        @2648226346 环境变量设置了吗

                        2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 2
                          2648226346 @luqixuan
                          最后由 编辑

                          @luqixuan 我是按照网页一步步来的

                          2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 2
                            2648226346 @2648226346
                            最后由 编辑

                            @2648226346 环境变量具体是哪一步?

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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