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    [FishBotCamera]3.结合YOLO实现检测

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbotcamera yolo 检测
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    • 小鱼小
      小鱼 技术大佬 @2652794104
      最后由 编辑

      @2652794104 日志看起来很奇怪,换台电脑试试可以不可以编译

      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2652794104
        最后由 编辑

        @2652794104 https://blog.csdn.net/qq_38196449/article/details/143998597

        看下这个

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 2
          2652794104 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 谢谢大佬,解决了

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 2
            萌新
            最后由 编辑

            小鱼,这个用CPU会有点卡,可以用GPU吗,启动时代码改成gpu好像显示只能用cpu或者跳过

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @2431039560
              最后由 编辑

              @2431039560 这个要看yolo那边的了

              新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • J
                jkr
                最后由 编辑

                ImportError: cannot import name 'Detect' from 'models.yolo' (/home/jkr/.local/lib/python3.10/site-packages/ultralytics/models/yolo/init.py)
                [ros2run]: Process exited with failure 1
                ros2 run yolov5_ros2 yolo_detect_2d --ros-args -p device:=cpu -p image_topic:=/fishbot_camera_raw
                在输入这段代码后会显示这个错误

                J 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • J
                  jkr @jkr
                  最后由 编辑

                  此回复已被删除!
                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @jkr
                    最后由 编辑

                    @jkr yolo安装问题吧,重装试试

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    J 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • J
                      jkr @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 重装了一边不太行

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • J
                        jkr @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 (1) In PyTorch 2.6, we changed the default value of the weights_only argument in torch.load from False to True. Re-running torch.load with weights_only set to False will likely succeed, but it can result in arbitrary code execution. Do it only if you got the file from a trusted source.
                        (2) Alternatively, to load with weights_only=True please check the recommended steps in the following error message.
                        WeightsUnpickler error: Unsupported global: GLOBAL numpy.core.multiarray._reconstruct was not an allowed global by default. Please use torch.serialization.add_safe_globals([numpy.core.multiarray._reconstruct]) or the torch.serialization.safe_globals([numpy.core.multiarray._reconstruct]) context manager to allowlist this global if you trust this class/function.
                        重运行完报这个错

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • zxcpjpZ
                          zxcpjp
                          最后由 zxcpjp 编辑

                          要怎么调节阈值啊@小鱼

                          zxcpjpZ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • zxcpjpZ
                            zxcpjp @zxcpjp
                            最后由 编辑

                            @小鱼 要怎么调节置信度阈值啊 @小鱼

                            zxcpjpZ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • zxcpjpZ
                              zxcpjp @zxcpjp
                              最后由 zxcpjp 编辑

                              @zxcpjp 我知道了,是不是 ,修改代码为

                                  mask = predictions[:, 4] >= 0.6
                                  filtered_pred = predictions[mask]
                              
                                  # 使用过滤后的结果
                                  boxes = filtered_pred[:, :4]
                                  scores = filtered_pred[:, 4]
                                  categories = filtered_pred[:, 5]
                              

                              这样就修改为0.6了 @小鱼

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 2
                                2648226346 @小鱼
                                最后由 编辑

                                @小鱼 334c9ce5-234e-43ea-8619-ab9241bcc812-image.png 这个包一直下载失败,怎么解决

                                L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • L
                                  luqixuan 年度VIP @2648226346
                                  最后由 编辑

                                  @2648226346 环境变量设置了吗

                                  2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 2
                                    2648226346 @luqixuan
                                    最后由 编辑

                                    @luqixuan 我是按照网页一步步来的

                                    2 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 2
                                      2648226346 @2648226346
                                      最后由 编辑

                                      @2648226346 环境变量具体是哪一步?

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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