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    [FishBotCamera]3.结合YOLO实现检测

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    FishBot二驱机器人
    fishbotcamera yolo 检测
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    • 2
      2652794104
      最后由 编辑

      mmexport1742526264787.png mmexport1742526267321.png 大佬,执行以上步骤的时候出现下图问题怎么办?

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @2652794104
        最后由 编辑

        @2652794104 把右边终端的所有日志复制粘贴出来看看

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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        • 2
          2652794104 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 mmexport1742557560588.png mmexport1742557572037.png mmexport1742557564295.png mmexport1742557570033.png mmexport1742557567641.png

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @2652794104
            最后由 编辑

            @2652794104 感觉你电脑yolo没安装好

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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            • 2
              2652794104 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 但卸载后重新安装了还是不行,我在Ubuntu终端的情况如下VirtualBox:~/fishbot_ws/src$ cd ~/fishbot_ws/ colcon build source install/setup.bash Starting >>> fishbot_camera Starting >>> yolov5_ros2 /home/huan/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py:289: UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' warnings.warn(msg) /home/huan/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py:289: UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' warnings.warn(msg) [0.584s] WARNING:colcon.colcon_ros.task.ament_python.build:Package 'yolov5_ros2' doesn't explicitly install a marker in the package index (colcon-ros currently does it implicitly but that fallback will be removed in the future) --- stderr: yolov5_ros2 /home/huan/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py:289: UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' warnings.warn(msg) Traceback (most recent call last): File "/home/huan/fishbot_ws/src/yolov5_ros2/setup.py", line 7, in <module> setup( File "/home/huan/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/init.py", line 117, in setup return distutils.core.setup(**attrs) File "/home/huan/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 186, in setup return run_commands(dist) File "/home/huan/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/core.py", line 202, in run_commands dist.run_commands() File "/home/huan/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 1002, in run_commands self.run_command(cmd) File "/home/huan/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/dist.py", line 1104, in run_command super().run_command(command) File "/home/huan/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/_distutils/dist.py", line 1021, in run_command cmd_obj.run() File "/home/huan/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 312, in run self.find_sources() File "/home/huan/.local/lib/python3.10/site-packages/setuptools/command/egg_info.py", line 320, in find_sources mm.run

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 2
                2652794104
                最后由 编辑

                mmexport1743428498958.png mmexport1743428500801.png 在执行colcon build的这一步时候出现以下报错该如何处理

                小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @2652794104
                  最后由 编辑

                  @2652794104 是不是 setup 的版本有问题

                  新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @2652794104
                    最后由 编辑

                    @2652794104 编译其他功能包会这样子吗

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                    • 2
                      2652794104 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 编译其他功能包好像没出现类似的

                      小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 1
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @2652794104
                        最后由 编辑

                        @2652794104 日志看起来很奇怪,换台电脑试试可以不可以编译

                        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @2652794104
                          最后由 编辑

                          @2652794104 https://blog.csdn.net/qq_38196449/article/details/143998597

                          看下这个

                          新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                          • 2
                            2652794104 @小鱼
                            最后由 编辑

                            @小鱼 谢谢大佬,解决了

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 2
                              萌新
                              最后由 编辑

                              小鱼,这个用CPU会有点卡,可以用GPU吗,启动时代码改成gpu好像显示只能用cpu或者跳过

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @2431039560
                                最后由 编辑

                                @2431039560 这个要看yolo那边的了

                                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

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                                • J
                                  jkr
                                  最后由 编辑

                                  ImportError: cannot import name 'Detect' from 'models.yolo' (/home/jkr/.local/lib/python3.10/site-packages/ultralytics/models/yolo/init.py)
                                  [ros2run]: Process exited with failure 1
                                  ros2 run yolov5_ros2 yolo_detect_2d --ros-args -p device:=cpu -p image_topic:=/fishbot_camera_raw
                                  在输入这段代码后会显示这个错误

                                  J 小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • J
                                    jkr @jkr
                                    最后由 编辑

                                    此回复已被删除!
                                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @jkr
                                      最后由 编辑

                                      @jkr yolo安装问题吧,重装试试

                                      新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                                      J 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • J
                                        jkr @小鱼
                                        最后由 编辑

                                        @小鱼 重装了一边不太行

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • J
                                          jkr @小鱼
                                          最后由 编辑

                                          @小鱼 (1) In PyTorch 2.6, we changed the default value of the weights_only argument in torch.load from False to True. Re-running torch.load with weights_only set to False will likely succeed, but it can result in arbitrary code execution. Do it only if you got the file from a trusted source.
                                          (2) Alternatively, to load with weights_only=True please check the recommended steps in the following error message.
                                          WeightsUnpickler error: Unsupported global: GLOBAL numpy.core.multiarray._reconstruct was not an allowed global by default. Please use torch.serialization.add_safe_globals([numpy.core.multiarray._reconstruct]) or the torch.serialization.safe_globals([numpy.core.multiarray._reconstruct]) context manager to allowlist this global if you trust this class/function.
                                          重运行完报这个错

                                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • zxcpjpZ
                                            zxcpjp
                                            最后由 zxcpjp 编辑

                                            要怎么调节阈值啊@小鱼

                                            zxcpjpZ 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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