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ros1建图时里程计漂移具体怎么解决
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#ros1#gmapping建图 -
@2308607900 注意到红色部分
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红色部分是里程计计数异常，但是我找不到在哪出错了
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@2308607900 在 ros1建图时里程计漂移具体怎么解决 中说：
红色部分是里程计计数异常，但是我找不到在哪出错了
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@小鱼 具体出错怎么解决呢
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@2308607900 找到打印这句话的人和打印这句话的代码
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兄弟，这个问题解决了吗？我也碰到了
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@涅炎 没呢，可以一起交流一下
