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在导航过程中地图发生了变化，怎么更新地图呀，是发布map的topic还是map_updates的topic，还是其他的方式？
@哦哦哦 如果是想更新全局的地图，需要修改原有的map发布节点，给其提供新的map即可。
@小鱼 怎么更新全局地图？我自己创建了一个/map的发布器，发现在rviz中地图没有发生变化，后面我又试了发布/mapupdates话题，在rviz中地图发生了改变,，这两个有什么区别吗。
@哦哦哦 ros1还是ros2呀
@小鱼 ros2 foxy
