docker安装ros noetic后，在vscode中gazebo和rviz打不开

[flying]

在22.04中确定安装成功noetic，但是打开gazebo或rviz时出错：

• 打开rviz时：
  
• 打开gazebo时：
  
  均出现一句报错：Authorization required, but no authorization protocol specified

[小鱼]

@flying 在你的主机的终端输入一句话

xhost +local:

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

2. 不要截图，要复制粘贴，一定要代码块包裹
   不要截图的原因是，代码方便回答者去复制帮你搜索，而且无论是在手机上还是电脑上都更容易看。
   用代码块包裹是为了更加美观，不会一个代码很长一段，不易阅读

[flying]

此回复已被删除！

[flying]

@小鱼 运行后显示：

root@73914156bdf7:/home/wxy# xhost +local:
bash: xhost: command not found

[小鱼]

@小鱼 在 docker安装ros noetic后，在vscode中gazebo和rviz打不开 中说：

在你的主机的终端

[flying]

@小鱼 阿好的，在主机终端运行完显示：

• rvzi:

root@73914156bdf7:/home/wxy# rviz
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'
[ INFO] [1660185999.829824531]: rviz version 1.14.14
[ INFO] [1660185999.829880098]: compiled against Qt version 5.12.8
[ INFO] [1660185999.829896897]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)
[ INFO] [1660185999.838703297]: Forcing OpenGl version 0.
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information
Segmentation fault (core dumped)

• gazebo：

libGL error: MESA-LOADER: failed to retrieve device information

我看根之前上面一个帖子问题很像，我照着这个帖子看看吧

[小鱼]

@flying 是的,和上一个很像,你看一下,重装应该就可解决

[flying]

@小鱼 感谢！已解决

[flying]

@小鱼 在 docker安装ros noetic后，在vscode中gazebo和rviz打不开 中说：

xhost +local: