求助：Nav2地图时而能显示时而不行（非仿真）

[1577251018]

map_server时而能显示地图时而不行，在显示不出来的情况下，从机的rviz2会有如下提示

[1577251018]

@1577251018 主从机已经用ntpdate同步过时间了

[小鱼]

@1577251018 时而能时而不能指的是?

1. 某一次启动能,某一次启动不行
2. 同一次启动,地图不停闪烁

另外终端除了rviz的info,有没有其他错误,你跑的是nav2哪个版本的?各个传感器数据的频率如何?

[1577251018]

@小鱼 是指某一次启动行，某一次启动不行，除了rviz的info没有其他错误，跑的是humble版本，IMU和里程计的频率是10hz，激光雷达是6hz