@小鱼 官方源我尝试过了,也不行
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RE: 求助:Nav2地图时而能显示时而不行(非仿真)
@小鱼 是指某一次启动行,某一次启动不行,除了rviz的info没有其他错误,跑的是humble版本,IMU和里程计的频率是10hz,激光雷达是6hz