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    动手学ros

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    综合问题
    动手学ros2 找不到包
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    • 黄培善黄
      黄培善
      最后由 编辑

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      e9f6d1d3-ba35-4a4c-ba2c-49082ab55d7e-image.png

      显示village_li 编译成功了,但执行时却找不到,其他两个倒是能找到

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @黄培善
        最后由 编辑

        @黄培善 在 动手学ros 中说:

        village_li

        是不是只有这个是python的,其他的都是cmake类型的功能包?
        试试

        使用colcon build --symlink-install 编译

        新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        黄培善黄 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 黄培善黄
          黄培善 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 确实只有这个是python的,尝试了symlink install,还是显示找不到village_li

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @黄培善
            最后由 编辑

            @黄培善 ros2 pkg list看看

            新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            黄培善黄 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 黄培善黄
              黄培善 @小鱼
              最后由 编辑

              @小鱼 没有village li

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @黄培善
                最后由 编辑

                @黄培善 😂太奇怪了,install目录中有对应文件夹吗

                新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                黄培善黄 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 黄培善黄
                  黄培善 @小鱼
                  最后由 编辑

                  @小鱼 有 be1980d4-0963-4e38-a6d7-95d5443f2b91-image.png

                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @黄培善
                    最后由 编辑

                    @黄培善 你有多个ros版本可能触发了某个bug,你可以直接在lib目录下 ./li3_node运行试试

                    新书配套视频:https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

                    黄培善黄 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 黄培善黄
                      黄培善 @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 可以运行了

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 黄培善黄
                        黄培善 @小鱼
                        最后由 编辑

                        @小鱼 感谢小鱼,我尝试去卸载多的版本试试

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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                          最后由 编辑

                          08ce12bd-635d-4f26-bfba-45fdfa2a028f-图片.png
                          我也是一样,不知道楼主解决了吗?

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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