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    启动gazebo不能生成fishbot

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    综合问题
    gazebo11 无法定位 gazebo仿真插件之两轮差速
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    • 19450736491
      77 拉文
      最后由 编辑

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      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1945073649
        最后由 编辑

        @1945073649 用的是dcoker环境，还是虚拟机环境，这个错误我好想在wsl中见到过

        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        19450736491 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 19450736491
          77 拉文 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 虚拟机环境，将fishbot的urdf放到xml中可以显示出模型

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1945073649
            最后由 编辑

            @1945073649 你修改下launch文件把gazebo的启动注释掉，先手动启动下gazebo,接着再用launch加载模型，我比较怀疑是gazebo方便造成的错误

            新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小 小鱼 从 中的 社区&开源 移动了该主题
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