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    小鱼的一键安装系列

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    • 13106226821
      穗贺
      最后由 编辑

      Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/melodic1/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
      Password:
      he jiao cheng bu yi yang

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1310622682
        最后由 编辑

        @1310622682 重启电脑

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • W
          wenda316
          最后由 编辑

          失败了。。请到社区或群聊反馈:['', 'sudo: docker:找不到命令\n']

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 23619986862
            远
            最后由 编辑

            忘记安装docker时候使用的名称怎么办

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @2361998686
              最后由 编辑

              @2361998686 docker ps -a 看一下

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 10430283921
                无心
                最后由 编辑

                四次换源后都失败了,请及时联系小鱼获取解决方案并处理!

                小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @1043028392
                  最后由 编辑

                  @1043028392 请单独开个新的帖子讨论该问题

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小
                    小鱼 技术大佬 @1043028392
                    最后由 编辑

                    此回复已被删除!
                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 8925421088
                      莱昂纳税人
                      最后由 编辑

                      AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'keys'
                      bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @892542108
                        最后由 编辑

                        @892542108 请单独开个新的帖子讨论该问题

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • L
                          linzeshi
                          最后由 编辑

                          此回复已被删除!
                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • L
                            linzeshi
                            最后由 编辑

                            系统版本:ubuntu16
                            ROS:kinetic
                            安装途径:鱼香ros一键安装
                            问题描述:在配置rosdep之后,无论是rosdepc update还是rosdep update都失败。

                            --------rosdep update---------

                            casun@casun:~$ rosdep update
                            reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
                            Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
                            Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml
                            Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/python.yaml
                            Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/ruby.yaml
                            Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml
                            Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
                            Skip end-of-life distro "ardent"
                            Skip end-of-life distro "bouncy"
                            Skip end-of-life distro "crystal"
                            Skip end-of-life distro "dashing"
                            Skip end-of-life distro "eloquent"
                            Add distro "foxy"
                            Add distro "galactic"
                            Skip end-of-life distro "groovy"
                            Add distro "humble"
                            Skip end-of-life distro "hydro"
                            Skip end-of-life distro "indigo"
                            Skip end-of-life distro "jade"
                            Skip end-of-life distro "kinetic"
                            Skip end-of-life distro "lunar"
                            Add distro "melodic"
                            ERROR: error loading sources list:
                            	<urlopen error <urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/melodic/distribution.yaml)>
                            
                            

                            --------rosdepc update--------

                            casun@casun:~$ rosdepc update
                            欢迎使用国内版rosdep之rosdepc
                            我是作者小鱼,更多ROS学习资源请关注公众号鱼香ROS
                            
                            小鱼rosdepc开始为您服务---------------
                            reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
                            Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
                            Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml
                            Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/python.yaml
                            Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/ruby.yaml
                            ERROR: unable to process source [https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml]:
                            	Failed to download target platform data for gbpdistro:
                            	<urlopen error timed out>
                            Query rosdistro index https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/index-v4.yaml
                            Skip end-of-life distro "ardent"
                            Skip end-of-life distro "bouncy"
                            Skip end-of-life distro "crystal"
                            Skip end-of-life distro "dashing"
                            Skip end-of-life distro "eloquent"
                            Add distro "foxy"
                            Add distro "galactic"
                            Skip end-of-life distro "groovy"
                            Add distro "humble"
                            
                            ERROR: Rosdep experienced an error: Expected file type is 'distribution'
                            Please go to the rosdepc page [1] and file a bug report with the stack trace below.
                            [1] : http://www.ros.org/wiki/rosdepc
                            
                            发生错误了,请关注微信公众号:鱼香ROS,找小鱼反馈哦
                            
                            rosdepc version: 0.21.0
                            
                            Traceback (most recent call last):
                              File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/main.py", line 146, in rosdep_main
                                exit_code = _rosdep_main(args)
                              File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/main.py", line 446, in _rosdep_main
                                return _no_args_handler(command, parser, options, args)
                              File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/main.py", line 455, in _no_args_handler
                                return command_handlers[command](options)
                              File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/main.py", line 677, in command_update
                                ros_distro=options.ros_distro)
                              File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/sources_list.py", line 516, in update_sources_list
                                rosdep_data = get_gbprepo_as_rosdep_data(dist_name)
                              File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/gbpdistro_support.py", line 149, in get_gbprepo_as_rosdep_data
                                distro_file = get_release_file(gbpdistro)
                              File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/rosdistrohelper.py", line 77, in get_release_file
                                dist_file = rosdistro.get_distribution_file(get_index(), distro)
                              File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py", line 120, in get_distribution_file
                                return create_distribution_file(dist_name, data)
                              File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/distribution_file.py", line 134, in create_distribution_file
                                dist_file = DistributionFile(dist_name, d)
                              File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/distribution_file.py", line 45, in __init__
                                assert 'type' in data, "Expected file type is '%s'" % DistributionFile._type
                            AssertionError: Expected file type is 'distribution'
                            
                            
                            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 小鱼小
                              小鱼 技术大佬 @linzeshi
                              最后由 编辑

                              @linzeshi 请单独发一个帖子

                              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 28101629912
                                我清醒着一再续杯
                                最后由 编辑

                                3925c3ba-d635-4cc1-ae12-5dafab95801a-image.png
                                请这样是安装成功了吗?我之前尝试装过ros-melodic,在初始化和配置环境变量的时候出了问题。在配置环境变量的时候也是有这个“no such file or directory”的提示,然后我卸载了原来安装的ros。

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 毛哥成山轮胎机油保养毛 毛哥成山轮胎机油保养 在 中 引用了 这个主题
                                • 19247227981
                                  1924722798
                                  最后由 1924722798 编辑

                                  [ERROR] [1668773178.263392316]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...
                                  在安装完ros1之后,想要测试一下,用了一下小海龟的代码出现了这个

                                  小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 小鱼小
                                    小鱼 技术大佬 @1924722798
                                    最后由 编辑

                                    @1924722798 没有启动roscore

                                    19247227981 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 19247227981
                                      1924722798 @小鱼
                                      最后由 编辑

                                      @小鱼 嗷嗷,昨天用roscore了,没有弹窗,今天可以了,蟹蟹😊

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 17719070971
                                        你和梦想我都要
                                        最后由 编辑

                                        pi@ubuntu:~$ myros
                                        /home/pi/.fishros/bin/myros: line 1: xhost: command not found
                                        请输入指令控制myros: 重启(r) 进入(e) 启动(s) 关闭(c) 删除(d) 测试(t):
                                        s
                                        Error response from daemon: error gathering device information while adding custom device "/dev/dri/renderD128": no such file or directory
                                        Error: failed to start containers: myros
                                        pi@ubuntu:~$

                                        安装的是ros Melodic版本,出现了这个问题。求大佬解决

                                        小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 21036547072
                                          2103654707
                                          最后由 编辑

                                          我在做现实的ros小车导航,因为雷达建图不好用,我想把现有的完整图导rviz里,我已经将图片和图片附带的文件复制到map和nav文件夹下的maps了,nav下的launch文件夹下的launch文件中,内容<node name="map_server" pkg="map_server" type="map_server" args="$(find ucar_nav)/maps/mapname.yaml" output="screen">加粗字体也改好了,输入roslaunch ucar_nav ucar_navigation.launch,然后报错,该怎么办16bde6d8-9197-49b4-aff5-dd2a1f9d0458-image.png

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @2103654707
                                            最后由 编辑

                                            @2103654707 请单独发帖,这个是一键安装

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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