鱼香ROS社区
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    小鱼的一键安装系列

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    • 11351816841
      汀汀
      最后由 编辑

      roscore
      Traceback (most recent call last):
      File "/usr/bin/roscore", line 72, in <module>
      import roslaunch
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/init.py", line 62, in <module>
      from .scriptapi import ROSLaunch
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in <module>
      import roslaunch.parent
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 54, in <module>
      import roslaunch.server
      File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/server.py", line 79, in <module>
      from rosgraph_msgs.msg import Log
      ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rosgraph_msgs/msg/init.py)
      求教，怎么解决。一开始下载的是ros2,后来下载的ros1，但是报错还是一样的，是不是要卸载ros2还是要怎么解决，新手求教，哭了

      11351816841 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 11351816841
        汀汀 @1135181684
        最后由 编辑

        @1135181684 是ubuntu20.04

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 11351816841
          汀汀 @Liuton
          最后由 编辑

          @Liuton 同问，你解决了吗

          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 11351816841
            汀汀 @ihciab
            最后由 编辑

            @ihciab 同问！！请问你解决了吗

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 润城润
              润城
              最后由 编辑

              一键安装 依赖错误
              Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
              [-]Result:code:2

              安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
              Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
              [-]Result:code:2

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 14501017921
                zhou
                最后由 编辑

                Traceback (most recent call last):
                File "/usr/bin/roscore", line 37, in <module>
                from roslaunch.nodeprocess import DEFAULT_TIMEOUT_SIGINT, DEFAULT_TIMEOUT_SIGTERM
                File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/init.py", line 62, in <module>
                from .scriptapi import ROSLaunch
                File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in <module>
                import roslaunch.parent
                File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 54, in <module>
                import roslaunch.server
                File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/server.py", line 80, in <module>
                from rosgraph_msgs.msg import Log
                ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosgraph_msgs/msg/init.py)

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @1450101792
                  最后由 编辑

                  @1450101792 尽量新开一个帖子，这个楼太高了，另外请描述下情况。在运行什么指令下报的错,系统版本等等

                  请阅读：

                  @小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

                  如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 13106226821
                    穗贺
                    最后由 编辑

                    Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/melodic1/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
                    Password:
                    he jiao cheng bu yi yang

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @1310622682
                      最后由 编辑

                      @1310622682 重启电脑

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • W
                        wenda316
                        最后由 编辑

                        失败了。。请到社区或群聊反馈:['', 'sudo: docker：找不到命令\n']

                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 23619986862
                          远
                          最后由 编辑

                          忘记安装docker时候使用的名称怎么办

                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @2361998686
                            最后由 编辑

                            @2361998686 docker ps -a 看一下

                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 10430283921
                              无心
                              最后由 编辑

                              四次换源后都失败了，请及时联系小鱼获取解决方案并处理！

                              小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @1043028392
                                最后由 编辑

                                @1043028392 请单独开个新的帖子讨论该问题

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • 小鱼小
                                  小鱼 技术大佬 @1043028392
                                  最后由 编辑

                                  此回复已被删除！
                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • 8925421088
                                    莱昂纳税人
                                    最后由 编辑

                                    AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'keys'
                                    bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @892542108
                                      最后由 编辑

                                      @892542108 请单独开个新的帖子讨论该问题

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • L
                                        linzeshi
                                        最后由 编辑

                                        此回复已被删除！
                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • L
                                          linzeshi
                                          最后由 编辑

                                          系统版本：ubuntu16
                                          ROS：kinetic
                                          安装途径：鱼香ros一键安装
                                          问题描述：在配置rosdep之后，无论是rosdepc update还是rosdep update都失败。

                                          --------rosdep update---------

                                          casun@casun:~$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/python.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/ruby.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
Skip end-of-life distro "ardent"
Skip end-of-life distro "bouncy"
Skip end-of-life distro "crystal"
Skip end-of-life distro "dashing"
Skip end-of-life distro "eloquent"
Add distro "foxy"
Add distro "galactic"
Skip end-of-life distro "groovy"
Add distro "humble"
Skip end-of-life distro "hydro"
Skip end-of-life distro "indigo"
Skip end-of-life distro "jade"
Skip end-of-life distro "kinetic"
Skip end-of-life distro "lunar"
Add distro "melodic"
ERROR: error loading sources list:
	<urlopen error <urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/melodic/distribution.yaml)>

                                          --------rosdepc update--------

                                          casun@casun:~$ rosdepc update
欢迎使用国内版rosdep之rosdepc
我是作者小鱼，更多ROS学习资源请关注公众号鱼香ROS

小鱼rosdepc开始为您服务---------------
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/python.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/ruby.yaml
ERROR: unable to process source [https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml]:
	Failed to download target platform data for gbpdistro:
	<urlopen error timed out>
Query rosdistro index https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/index-v4.yaml
Skip end-of-life distro "ardent"
Skip end-of-life distro "bouncy"
Skip end-of-life distro "crystal"
Skip end-of-life distro "dashing"
Skip end-of-life distro "eloquent"
Add distro "foxy"
Add distro "galactic"
Skip end-of-life distro "groovy"
Add distro "humble"

ERROR: Rosdep experienced an error: Expected file type is 'distribution'
Please go to the rosdepc page [1] and file a bug report with the stack trace below.
[1] : http://www.ros.org/wiki/rosdepc

发生错误了，请关注微信公众号：鱼香ROS，找小鱼反馈哦

rosdepc version: 0.21.0

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/main.py", line 146, in rosdep_main
    exit_code = _rosdep_main(args)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/main.py", line 446, in _rosdep_main
    return _no_args_handler(command, parser, options, args)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/main.py", line 455, in _no_args_handler
    return command_handlers[command](options)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/main.py", line 677, in command_update
    ros_distro=options.ros_distro)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/sources_list.py", line 516, in update_sources_list
    rosdep_data = get_gbprepo_as_rosdep_data(dist_name)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/gbpdistro_support.py", line 149, in get_gbprepo_as_rosdep_data
    distro_file = get_release_file(gbpdistro)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/rosdistrohelper.py", line 77, in get_release_file
    dist_file = rosdistro.get_distribution_file(get_index(), distro)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py", line 120, in get_distribution_file
    return create_distribution_file(dist_name, data)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/distribution_file.py", line 134, in create_distribution_file
    dist_file = DistributionFile(dist_name, d)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/distribution_file.py", line 45, in __init__
    assert 'type' in data, "Expected file type is '%s'" % DistributionFile._type
AssertionError: Expected file type is 'distribution'
                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @linzeshi
                                            最后由 编辑

                                            @linzeshi 请单独发一个帖子

                                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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