鱼香ROS社区
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    小鱼的一键安装系列

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    • 11351816841
      汀汀 @ihciab
      最后由 编辑

      @ihciab 同问！！请问你解决了吗

      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 润城润
        润城
        最后由 编辑

        一键安装 依赖错误
        Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
        [-]Result:code:2

        安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
        Run CMD Task:[ls /opt/ros/melodic/setup.bash]
        [-]Result:code:2

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 14501017921
          zhou
          最后由 编辑

          Traceback (most recent call last):
          File "/usr/bin/roscore", line 37, in <module>
          from roslaunch.nodeprocess import DEFAULT_TIMEOUT_SIGINT, DEFAULT_TIMEOUT_SIGTERM
          File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/init.py", line 62, in <module>
          from .scriptapi import ROSLaunch
          File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in <module>
          import roslaunch.parent
          File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/parent.py", line 54, in <module>
          import roslaunch.server
          File "/usr/lib/python3/dist-packages/roslaunch/server.py", line 80, in <module>
          from rosgraph_msgs.msg import Log
          ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (/opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rosgraph_msgs/msg/init.py)

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1450101792
            最后由 编辑

            @1450101792 尽量新开一个帖子，这个楼太高了，另外请描述下情况。在运行什么指令下报的错,系统版本等等

            请阅读：

            @小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

            如果是程序，版本信息，系统信息，ROS版本，你的前后操作等等都是帮助快速定位的。

            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 13106226821
              穗贺
              最后由 编辑

              Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/melodic1/json: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
              Password:
              he jiao cheng bu yi yang

              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 小鱼小
                小鱼 技术大佬 @1310622682
                最后由 编辑

                @1310622682 重启电脑

                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • W
                  wenda316
                  最后由 编辑

                  失败了。。请到社区或群聊反馈:['', 'sudo: docker：找不到命令\n']

                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 23619986862
                    远
                    最后由 编辑

                    忘记安装docker时候使用的名称怎么办

                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • 小鱼小
                      小鱼 技术大佬 @2361998686
                      最后由 编辑

                      @2361998686 docker ps -a 看一下

                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 10430283921
                        无心
                        最后由 编辑

                        四次换源后都失败了，请及时联系小鱼获取解决方案并处理！

                        小鱼小 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • 小鱼小
                          小鱼 技术大佬 @1043028392
                          最后由 编辑

                          @1043028392 请单独开个新的帖子讨论该问题

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                          • 小鱼小
                            小鱼 技术大佬 @1043028392
                            最后由 编辑

                            此回复已被删除！
                            1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                            • 8925421088
                              莱昂纳税人
                              最后由 编辑

                              AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'keys'
                              bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: 没有那个文件或目录

                              小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                              • 小鱼小
                                小鱼 技术大佬 @892542108
                                最后由 编辑

                                @892542108 请单独开个新的帖子讨论该问题

                                1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                • L
                                  linzeshi
                                  最后由 编辑

                                  此回复已被删除！
                                  1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                  • L
                                    linzeshi
                                    最后由 编辑

                                    系统版本：ubuntu16
                                    ROS：kinetic
                                    安装途径：鱼香ros一键安装
                                    问题描述：在配置rosdep之后，无论是rosdepc update还是rosdep update都失败。

                                    --------rosdep update---------

                                    casun@casun:~$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/python.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/ruby.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml
Skip end-of-life distro "ardent"
Skip end-of-life distro "bouncy"
Skip end-of-life distro "crystal"
Skip end-of-life distro "dashing"
Skip end-of-life distro "eloquent"
Add distro "foxy"
Add distro "galactic"
Skip end-of-life distro "groovy"
Add distro "humble"
Skip end-of-life distro "hydro"
Skip end-of-life distro "indigo"
Skip end-of-life distro "jade"
Skip end-of-life distro "kinetic"
Skip end-of-life distro "lunar"
Add distro "melodic"
ERROR: error loading sources list:
	<urlopen error <urlopen error timed out> (https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/melodic/distribution.yaml)>

                                    --------rosdepc update--------

                                    casun@casun:~$ rosdepc update
欢迎使用国内版rosdep之rosdepc
我是作者小鱼，更多ROS学习资源请关注公众号鱼香ROS

小鱼rosdepc开始为您服务---------------
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/base.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/python.yaml
Hit https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/rosdep/ruby.yaml
ERROR: unable to process source [https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml]:
	Failed to download target platform data for gbpdistro:
	<urlopen error timed out>
Query rosdistro index https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/index-v4.yaml
Skip end-of-life distro "ardent"
Skip end-of-life distro "bouncy"
Skip end-of-life distro "crystal"
Skip end-of-life distro "dashing"
Skip end-of-life distro "eloquent"
Add distro "foxy"
Add distro "galactic"
Skip end-of-life distro "groovy"
Add distro "humble"

ERROR: Rosdep experienced an error: Expected file type is 'distribution'
Please go to the rosdepc page [1] and file a bug report with the stack trace below.
[1] : http://www.ros.org/wiki/rosdepc

发生错误了，请关注微信公众号：鱼香ROS，找小鱼反馈哦

rosdepc version: 0.21.0

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/main.py", line 146, in rosdep_main
    exit_code = _rosdep_main(args)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/main.py", line 446, in _rosdep_main
    return _no_args_handler(command, parser, options, args)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/main.py", line 455, in _no_args_handler
    return command_handlers[command](options)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/main.py", line 677, in command_update
    ros_distro=options.ros_distro)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/sources_list.py", line 516, in update_sources_list
    rosdep_data = get_gbprepo_as_rosdep_data(dist_name)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/gbpdistro_support.py", line 149, in get_gbprepo_as_rosdep_data
    distro_file = get_release_file(gbpdistro)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/roscdep2/rosdistrohelper.py", line 77, in get_release_file
    dist_file = rosdistro.get_distribution_file(get_index(), distro)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py", line 120, in get_distribution_file
    return create_distribution_file(dist_name, data)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/distribution_file.py", line 134, in create_distribution_file
    dist_file = DistributionFile(dist_name, d)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/distribution_file.py", line 45, in __init__
    assert 'type' in data, "Expected file type is '%s'" % DistributionFile._type
AssertionError: Expected file type is 'distribution'
                                    小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                    • 小鱼小
                                      小鱼 技术大佬 @linzeshi
                                      最后由 编辑

                                      @linzeshi 请单独发一个帖子

                                      1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                      • 28101629912
                                        我清醒着一再续杯
                                        最后由 编辑

                                        3925c3ba-d635-4cc1-ae12-5dafab95801a-image.png
                                        请这样是安装成功了吗？我之前尝试装过ros-melodic，在初始化和配置环境变量的时候出了问题。在配置环境变量的时候也是有这个“no such file or directory”的提示，然后我卸载了原来安装的ros。

                                        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                        • 毛哥成山轮胎机油保养毛 毛哥成山轮胎机油保养 在 中 引用了 这个主题
                                        • 19247227981
                                          1924722798
                                          最后由 1924722798 编辑

                                          [ERROR] [1668773178.263392316]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...
                                          在安装完ros1之后，想要测试一下，用了一下小海龟的代码出现了这个

                                          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                          • 小鱼小
                                            小鱼 技术大佬 @1924722798
                                            最后由 编辑

                                            @1924722798 没有启动roscore

                                            19247227981 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                                            • 第一个帖子
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