handeye-calib手眼标定结果问题

[18804609246]

博主您好，非常感谢您发布的手眼标定功能包和教程，已按照您的教程将handeye-calib功能包配置成功，并用online_hand_on_eye_calib.launch完成标定，但标定结果感觉end_link-camera的x、y、z的值有些问题，想问下有可能出现的问题？以下是经过15组数据标定的结果。

[小鱼]

@18804609246 影响标定结果因素很多，一般相机内参影响较大，另外就是机械臂有的精度也不太行。具体请见之前发的文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/388965279

另外注意格式哈！

@小鱼 在 提问前必看！一定要看！必须看一下！ 中说：

一个好的提问不仅能够帮助自己理清楚问题，还有助于别人快速帮助到你。——提问的智慧

问题一定要描述清楚，终端打印一定复制粘贴（你可以在linux系统上打开浏览器进社区）
基本的Markdown语法一定要学习下，有的小伙伴图片代码一团糟
提问时一定要提供尽可能多的信息，包括你的目的，比如你其实想装装某个库遇到问题，不要只说这个问题，因为可能有更好的替代方案
先搜索再提问，很多问题其实都有解决方案，确保你自己对自己的问题有一定了解再提问
尽量一句话说完，不要把社区当微信聊天一样用，每一个回复都尽量提供更多的的信息。

[1980995256]

@18804609246 请问眼在手上的相机支架是自己做的还是买的呢，我用的是auboi5的，我看您的也是aubo机械臂

[小鱼]

@1980995256 我们之前自己做的