RVIZ TF报错

[1985355265]

在Rqt里面有map to basefootprint 的转换，但是为什么在rviz里以map为固定坐标系的话tf会报错，而选择odom为fix frame不会报错呢?

[小鱼]

@1985355265 暂时看不出问题，尝试手动利用CLI看一下map到basefootprint 之间的关系。