ros2 humble源码安装与二进制安装

[Lorry]

为了体验最新版的ros2 humble，我把之前使用了很久的ubuntu20.04重装成22.04，源码安装ros2、moveit2、nav2等，整体使用感觉很不舒服，比如：

1. 使用源码安装ros2时，会报警告，虽然不影响安装编译，但是总感觉有些问题
2. 源码安装过ros2后，手动添加ros2到环境，每次启动terminal时比二进制有卡顿，使用体验差
3. 安装moveit2时，clang-format10一直报错找不到，跳过这个然后安装moveit2，运行案例进行规划时rviz闪退 （这个问题直接导致我又重装了一次ubuntu22.04
4. rosdep 检查依赖项，会自动安装相关的依赖到/opt/ros/humble目录，还是不能把ros2所有包都通过源码安装

另外，ubuntu22.04本身也有很多bug，经常弹出异常；之前使用的vnc_server进行远程桌面控制，ubuntu22.04暂时也不支持，导致现在没办法通过端口转发远程登录到设备。

不知道各位大佬ros2 humble是怎么安装的，是源码安装？还是二进制安装后，再编译源码进行学习吗？

[小鱼]

@Lorry 一版二进制装就可以了，需要学习哪个模块可以单独下载编译

远程可以试试vscode-remote-ssh插件

[Lorry]

@小鱼 那看来还是二进制安装靠谱一点，源码编译不能用在实际部署上