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    使用小鱼的串口代码间歇性串口打开失败

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    ROS 2相关问题
    ros2 串口
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    • senS
      Sen @小鱼
      最后由 编辑

      @小鱼 小鱼,今天又出现了打开后出错的情况,如下:d950ca0b-1dbc-41ec-a715-3863dd2df897-1670505759714.jpg
      最开始怀疑是数据量太大,做了几次测试之后,发现如果在启动串口时,缓存区已有大量数据,则会导致出错。如果启动时,缓存区数据较少,则可以正常使用,请问小鱼有解决办法吗?

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @sen
        最后由 编辑

        此回复已被删除!
        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • 小鱼小
          小鱼 技术大佬
          最后由 编辑

          @sen 感谢反馈,我又仔细去看了下代码,问题是出在了,打开串口和设置回调函数的顺序问题,先打开了串口后设置了回调函数,如果此时有数据就没有办法进入回调.目前猜测最有可能是这里造成的问题,你可以将设置回调函数放在对串口对象的构造中,然后在构造函数里就完成对回调函数的设置,这样应该就没有问题了.

          祝好!

          senS 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • senS
            Sen @小鱼
            最后由 编辑

            @小鱼 小鱼你好,你的代码里面定义回调函数使用的是lambda函数体,我不太了解应该怎么将其放在串口对象的构造函数中,之前试过使用普通函数定义回调,但是编译有问题,请问能帮忙修改一下吗?谢谢小鱼了。

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @sen
              最后由 编辑

              @sen 最近抽个空我更新一下,更新后再回复

              senS 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • senS
                Sen @小鱼
                最后由 编辑

                @小鱼 好的,麻烦小鱼了!谢谢!

                小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                • 小鱼小
                  小鱼 技术大佬 @sen
                  最后由 编辑

                  @sen 问题应该已经修复了,加了一个判断,回调函数不为空时再进行调用。

                  2aa1204e-2110-43b5-a560-2d529651bdf2-image.png

                  你下载最新的代码试试看~,或者直接在自己的程序上加上这个判断

                      if (bytes_transferred > 0)
                      {
                        std::string data_str(recv_data_buffer_, bytes_transferred);
                        if (recv_data_callback_)
                        {
                          // 回调数据
                          recv_data_callback_(data_str);
                        }
                  
                  senS 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
                  • 小鱼小 小鱼 在 中 引用了 这个主题
                  • senS
                    Sen @小鱼
                    最后由 编辑

                    @小鱼 好的,我找时间试试,谢谢小鱼!

                    1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                    • senS
                      Sen @小鱼
                      最后由 编辑

                      @小鱼 刚才测试了一下,暂时未出现过之前的问题了。不过我又有了新问题了😂 ,请问小鱼,使用异步读取的时候 进入一次回调函数最多的数据量为32bytes(我这边测试最多出现过32bytes),请问有什么办法能提高这个“进入一次回调函数的最大数据量”吗?谢谢小鱼了

                      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                      • 小鱼小
                        小鱼 技术大佬 @sen
                        最后由 编辑

                        @sen 可以尝试增加单次处理回调的处理时间,也就是在回调函数里休眠,或者要改一下程序,把多次接收的数据进行保存,满足条件后调用回调

                        senS 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
                        • senS
                          Sen @小鱼
                          最后由 编辑

                          @小鱼 好的,谢谢小鱼!

                          1 条回复 最后回复 回复 引用 0
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