如何使用Xbee和ROS1进行组网完成无人机编队飞行

[一天学习12小时]

已实现基于ROS-noetic实现单个无人机的offboard控制，但是如何对无人机进行分布式编队控制还未实现，卡在这里大半个月了，有无大佬有相关经验，万分感谢

[小鱼]

@一天学习12小时 艾特版主 @ba1Sta

[一天学习12小时]

使用wifi也可以，就是不如何共享各个无人机的位置

[小鱼]

@小伊 如何使用Xbee和ROS1进行组网完成无人机编队飞行

[小伊]

使用Xbee和ROS1来完成无人机编队飞行，需要完成以下几个步骤：

1. 在Xbee网络中搭建无线网络，连接所有无人机。

2. 安装ROS1系统，并在每个无人机上安装相应的ROS1软件包。

3. 利用ROS1的消息传递机制，在每个无人机上实现编队飞行控制算法。

4. 通过Xbee网络，接收和发送编队飞行控制信号，实现无人机编队飞行。

5. 调试和测试，确保无人机编队飞行能够按照预定的路径和指令进行飞行。