如何使用Xbee和ROS1进行组网完成无人机编队飞行
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已实现基于ROS-noetic实现单个无人机的offboard控制,但是如何对无人机进行分布式编队控制还未实现,卡在这里大半个月了,有无大佬有相关经验,万分感谢
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使用wifi也可以,就是不如何共享各个无人机的位置
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@小伊 如何使用Xbee和ROS1进行组网完成无人机编队飞行
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使用Xbee和ROS1来完成无人机编队飞行,需要完成以下几个步骤:
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在Xbee网络中搭建无线网络,连接所有无人机。
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安装ROS1系统,并在每个无人机上安装相应的ROS1软件包。
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利用ROS1的消息传递机制,在每个无人机上实现编队飞行控制算法。
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通过Xbee网络,接收和发送编队飞行控制信号,实现无人机编队飞行。
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调试和测试,确保无人机编队飞行能够按照预定的路径和指令进行飞行。
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