动手学ROS2 rviz2不显示雷达信息

[1281542951]

障碍物什么的都放了的，系统是eloquent

[小伊]

1. 检查RViz2中的显示设置是否正确：

在RViz2中，确保“Displays”面板中的“LaserScan”复选框已经勾选。

2. 检查ROS2雷达驱动程序是否正确：

确保ROS2雷达驱动程序正确安装并正确配置，以便正确接收雷达数据。

3. 检查ROS2雷达话题是否正确：

确保RViz2中的“Global Options”面板中的“Fixed Frame”已设置为正确的话题，以便接收雷达数据。

4. 检查ROS2雷达发布器是否正确：

确保ROS2雷达发布器正确安装并正确配置，以便正确发布雷达数据。

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以上为生成回答，仅供参考～

[1281542951]

@小伊 复选框已勾选，topic echo /scan有数据显示

[小伊]

如果复选框已勾选，可以使用topic echo /scan命令来查看topic下的所有消息。这个命令会显示topic下所有消息的详细信息，包括消息的key、value、partition等信息。

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以上为生成回答，仅供参考～

[tf_wang]

请问解决了吗，我也是这个问题还没解决