@小鱼 系统是ubuntu18,ros系统是eloquent
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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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RE: 动手学运行cartographer.launch.py显示Fixed Frame Frame [map] does not exist
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RE: 动手学运行cartographer.launch.py显示Fixed Frame Frame [map] does not exist
@小鱼 urdf文件用的是动手学ros2里面发的那个fishbot_gazebo,跟着操作运行了ros2 launch ...... rviz2没有显示雷达信息有放障碍物的,后面slam建图也找不到map,全程都是跟着文档操作的