moveit和gazebo联合仿真时，启动launch文件rviz一直打不开

[亖卍冇卌]

 

[小鱼]

@亖卍冇卌 第一次遇到，怀疑是插件参数问题，建议你把launch文件中的自定义的配置去掉，看看能不能启动一个空的rviz

[亖卍冇卌]

@小鱼 大佬你好，我将launch文件的配置注释掉后能打开一个空的rviz

[小鱼]

@亖卍冇卌 能打开后就一个个插件添加上看看，应该是某一个插件有问题

[767015514]

@小鱼 我也是遇到这个问题。ros noetic+ubuntu20.04_gazebo11。错误在于

这里如果是自动生成，未修改的话，可以打开gazebo+rviz，但是gazebo里面就一直抖动。
修改成

就只能显示gazebo,而rviz一直处于initialing界面。

[767015514]

@767015514 解决了 不修改gazebo.launch。因为存在gazebo打开存在抖动，想要消抖，后来参考链接文本这个在urdf的base_link部分增加代码后，gazebo里面的机械臂就没有抖动了。