希望鱼哥出一个gazebo仿真中imu传感器数据与仿真轮子joint数据出里程计的教程
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昨天看了鱼哥的imu仿真推文，希望鱼哥能出一个仿真中imu数据与轮子joint数据出里程计的教程，还有就是想问一下有用卡尔曼滤波融合出里程的教程吗？
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@1632122398 关注动手学ROS2课程，会讲卡尔曼滤波融合里程计。gazebo IMU融合里程计仿真这个估计不会讲，因为仿真的精度已经非常高了，没必要做融合，后面做fishbot实体机器人的时候可能会做。
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@小鱼 请问fishbot是基于ROS2来做的吗？
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@1632122398 是的
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小 小鱼 将这个主题标记为已解决，在