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    希望鱼哥出一个gazebo仿真中imu传感器数据与仿真轮子joint数据出里程计的教程

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    综合问题
    ros imu 里程计
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    • 1
      1632122398
      最后由 编辑

      昨天看了鱼哥的imu仿真推文，希望鱼哥能出一个仿真中imu数据与轮子joint数据出里程计的教程，还有就是想问一下有用卡尔曼滤波融合出里程的教程吗？

      小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @1632122398
        最后由 编辑

        @1632122398 关注动手学ROS2课程，会讲卡尔曼滤波融合里程计。gazebo IMU融合里程计仿真这个估计不会讲，因为仿真的精度已经非常高了，没必要做融合，后面做fishbot实体机器人的时候可能会做。

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        • 1
          1632122398 @小鱼
          最后由 编辑

          @小鱼 请问fishbot是基于ROS2来做的吗？

          小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • 小鱼小
            小鱼 技术大佬 @1632122398
            最后由 编辑

            @1632122398 是的

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