鱼香ROS社区
    • 版块
    • 最新
    • 未解决
    • 已解决
    • 群组
    • 注册
    • 登录
    紧急通知：禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题，发现相关帖子会立马删除封号
     小鱼 ROS 2 新书上线！点击链接查看， 新书配套视频点击链接查看。
    提问前必看的发帖注意事项—— 提问前必看！不符合要求的问题拒绝回答！！
    社区使用指南—如何添加标签修改密码

    上位机雷达驱动有没有不用docker来运行的方法

    已定时 已固定 已锁定 已移动
    嵌入式系统
    雷达驱动 fishbot 源码编译
    3
    5
    349
    正在加载更多帖子
    • 从旧到新
    • 从新到旧
    • 最多赞同
    回复
    • 在新帖中回复
    登录后回复
    此主题已被删除。只有拥有主题管理权限的用户可以查看。
    • L
      ljy1852783649
      最后由 编辑

      551dc2c8-67d0-4661-9036-89cef927524b-image.png 这个雷达驱动好像要通过docker容器来运行程序，请问有没有不用容器源码编译的方法，代码在哪？

      小鱼小 D 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @ljy1852783649
        最后由 编辑

        @ljy1852783649 在 FishBot配套资料教程汇总 中说：

        Fishbot使用的X2雷达驱动-https://github.com/fishros/ydlidar_ros2.git

        小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
        新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • D
          d4nk3n @ljy1852783649
          最后由 编辑

          @ljy1852783649 你可以直接把docker镜像里的代码复制出来

          L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • L
            ljy1852783649 @d4nk3n
            最后由 编辑

            @d4nk3n 请问怎么操作🙌

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @ljy1852783649
              最后由 编辑

              @ljy1852783649 https://fishros.org.cn/forum/topic/1523/拓展-fishbot配套雷达驱动教程-源码版

              小鱼 ROS 2 新书上线！书籍购买链接： https://m.tb.cn/h.gFDBx39
              新书配套视频：https://www.bilibili.com/video/BV1GW42197Ck/

              1 条回复 最后回复 回复 引用 0
              • 第一个帖子
                最后一个帖子
              皖ICP备16016415号-7
              Powered by NodeBB | 鱼香ROS