上位机雷达驱动有没有不用docker来运行的方法

[ljy1852783649]

这个雷达驱动好像要通过docker容器来运行程序，请问有没有不用容器源码编译的方法，代码在哪？

[小鱼]

@ljy1852783649 在 FishBot配套资料教程汇总 中说：

Fishbot使用的X2雷达驱动-https://github.com/fishros/ydlidar_ros2.git

[d4nk3n]

@ljy1852783649 你可以直接把docker镜像里的代码复制出来

[ljy1852783649]

@d4nk3n 请问怎么操作

[小鱼]

@ljy1852783649 https://fishros.org.cn/forum/topic/1523/拓展-fishbot配套雷达驱动教程-源码版