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    上位机雷达驱动有没有不用docker来运行的方法

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    雷达驱动 fishbot 源码编译
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    • L
      ljy1852783649
      最后由 编辑

      551dc2c8-67d0-4661-9036-89cef927524b-image.png 这个雷达驱动好像要通过docker容器来运行程序，请问有没有不用容器源码编译的方法，代码在哪？

      小鱼小 D 2 条回复 最后回复 回复 引用 0
      • 小鱼小
        小鱼 技术大佬 @ljy1852783649
        最后由 编辑

        @ljy1852783649 在 FishBot配套资料教程汇总 中说：

        Fishbot使用的X2雷达驱动-https://github.com/fishros/ydlidar_ros2.git

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        1 条回复 最后回复 回复 引用 0
        • D
          d4nk3n @ljy1852783649
          最后由 编辑

          @ljy1852783649 你可以直接把docker镜像里的代码复制出来

          L 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
          • L
            ljy1852783649 @d4nk3n
            最后由 编辑

            @d4nk3n 请问怎么操作🙌

            小鱼小 1 条回复 最后回复 回复 引用 0
            • 小鱼小
              小鱼 技术大佬 @ljy1852783649
              最后由 编辑

              @ljy1852783649 https://fishros.org.cn/forum/topic/1523/拓展-fishbot配套雷达驱动教程-源码版

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