实现不同网关下的ROS2通信

[595095124]

在 3 层交换机下设置了两个不同的 IP 地址。在两个不同的系统设备上设置这两个IP地址后，设备可以成功相互ping，但ROS 2无法通信（通过本机的ros2运行demo_nodes_cpp_talker，但是另一台电脑的ros2接收失败，它运行的为demo_nodes_py_listener）
我的电脑IP是192.168.20.12，另一个电脑IP是192.168.10.11。具体细节如下：
可以发现我能够成功ping通不同网段下的另外一台电脑：

由我的电脑进行发送消息如下：

但是此时在另外的电脑无法接收到信息：

我的windows的以太网IPV4设置以及虚拟机网络设置如下所示