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鱼香小铺正式开业,最低499可入手一台能建图会导航的移动机器人,淘宝搜店:鱼香ROS 或点击链接查看。
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gazebo控制机器人运动,不能转弯
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为机器人配置的差速控制器,在gazebo仿真中,使用键盘控制机器人运动,机器人只能前进,后退,暂停,不能转弯
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@1774094576 贴下URDF,launch文件