Docker拉取micro-ros-agent镜像速度过慢

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使用了如下命令安装micro-ros-agent镜像

sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO udp4 --port 8888 -v6

并且也使用了加速器

但是速度还是非常慢，这是下载了三个小时的进度

拉取镜像过程要么卡着不动，要么几十kb的速度拉取

[小鱼]

@3253519642 @小鱼 在 [FishBot教程] 3. 主控板固件烧录与配置 中说：

@2496480233 两个方案：
1、试试这个也行，比较方便，docker代理：https://dockerproxy.com/

2、https://fishros.org.cn/forum/topic/1295/agent-手动编译-不用docker-以及树莓派上使用micros-agent的方法

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@小鱼 感谢小鱼，已解决